Svårigheterna för konstruktörerna av systemen var
- Mycket liten rörelseradie
- Systemets storlek fick inte ökas avsevärt genom konstruktionen
- När coboten flyttades utan energiförsörjning böjdes kablarna för mycket och oförutsägbart.
- Alternativen för underhåll var begränsade
- coboten kunde inte utnyttja sin fulla rörelsepotential utan ett definierat energiförsörjningssystem.