Lastning av en fleroperationsmaskin Fanuc M900iB/700

Syftet med projektet var att helautomatiskt ladda en AXA 5-axlig bearbetningscentral med 5 m stångmaterial och en enskild vikt på 300 kg med hjälp av en industrirobot. SERO Automation tog sig an uppgiften och valde en Fanuc M900iB-robot med en nyttolast på 700 kg. Ett specialgripdon (hydrauliskt) med en integrerad 7-axel för positionering av gripbackarna gav lastsystemet den flexibilitet som krävdes för att hantera stängerna. SERO Automation bygger också ett matchande, helautomatiskt stångställ med 5 lådor. En annan höjdpunkt är robotens automatiserade backbyte vid backchucken. Detta möjliggör autonom produktion under flera timmar med maximal flexibilitet.

Företag: Sero Automation GmbHKontakt: Daniel Bartholomäwww.sero-automation.de 

Fanuc M900iB/700-roboten  kännetecknas inte bara av vad Fanuc kallar sin "bearbetning av extremt tunga nyttolaster", utan har också ett arbetsområde på 2832 mm. Detta återspeglas i den enorma längden på robotarmen. 
Det är här utmaningen med en säker och problemfri kabeldragning börjar.
Den redan långa kabelhållaren på grund av den långa robotarmen skulle bli ännu längre utan ett retursystem, eftersom kabelhållaren skulle slitas av robotens rörelser om robotarmen och kabelhållaren var lika långa. Den betydligt längre bärlinan jämfört med robotarmen skulle resultera i en opraktisk och visuellt oattraktiv arbetsmiljö. Det finns också en ökad risk för att linbanan fastnar i föremål.

SERO Automation har valt ettpneumatiskt tillbakadragningssystem(TR.RSP.70.R)för energiförsörjningen på roboten mellan axlarna 3 och 6. Den största fördelen med detta tillbakadragningssystem är den konstanta och linjära tillbakadragningskraften över långa avstånd, som till och med är steglöst justerbar tack vare en pneumatisk cylinder.Adapterplattan(TR.910.876) gör det möjligt att montera indragningssystemet utan borrning, eftersom adaptern är utformad exakt för Fanuc M900-iB700. En kompakt anslutning ( 
TR.70.21.01.30) med dragavlastningskam användes för att säkert fixera energikedjan i området för den 6:e axeln. Detta gör att kablarna och energikedjan kan säkras på ett optimalt sätt. Enspännklämma(TR.907.667.275) skruvades fast på axel 6 för enkel fastsättning av den kompakta anslutningen. Den kompakta anslutningen TR.70.21.01.30 med sin 30 mm klämma passar perfekt på dragklämmans 30 mm tjocka rör. Skjut helt enkelt på den och dra åt. En 2000 mm triflex RTRE-kedja(TR.RSP.70.110.2000.0) löper genom RSP-systemet, som skyddas mot stötar och nötning av 2skydd ( TR.70.30).