Discovery IGS 730 är ett system för vaskulär avbildning som introducerades av GE Healthcare 2011. Det är ett röntgen- och digitalt detektorsystem som är monterat på en Advanced Guided Vehicle (AGV), ett motoriserat och helt mobilt system. Systemet bygger på en kabeldragning som måste kunna transportera ström, data och vatten från taket så att AGV:n kan röra sig fritt från flera bildpositioner till parkerings- eller tillbakadragningspositioner. Kabeldragningen måste göra Discovery IGS 730 särskilt snabb, förutsägbar, exakt och enkel att använda, vilket möjliggör finstyrning och positionering när som helst under proceduren.
Andra krav på styrlösningen var att den skulle minska volymen på grund av laserstrålen och flera upphängda monitorer i patientrummen, att systemet skulle vara perfekt anpassat till AGV:ns rörelser och att det skulle vara lastbärande trots att det bara fanns en möjlig fastsättning av styrsystemet i taket på operationssalen. Dessutom ska en linjelast på 7 kg/m med en säkerhetsfaktor på 12 bäras upp, vilket krävs enligt den medicinska standarden IEC60601. Slutligen skulle systemet vara så tyst som möjligt, endast ha en mycket liten nedböjning och ha en livslängd på minst 20 år utan underhåll.