Kompakt ledningsskydd i hög hastighet på fluoroskop med två nivåer

Biomekanisk forskargrupp förlitar sig på e-kedjor i innovativt genomlysningssystem

Laboratoriet för rörelsebiomekanik (LMB) vid ETH Zürich undersöker kinematik och kinetik hos friska, rekonstruerade och utbytta leder. För detta ändamål har man utvecklat ett fluoroskop i två plan som kan följa mycket dynamiska mänskliga ledrörelser i 3D-rymd och ta högupplösta, biplanära röntgenbilder i hög hastighet. Två typer av igus-energikedjor används för att på ett säkert sätt leda de många ström- och signalkablarna på höghastighetsavbildningsenheterna under genomlysning.

Energikedjorna P4.1 och E4.1 i LMB:s fluoroskop med två nivåer

Vad som behövdes: Energikedjor för att leda kraft- och signalkablarna horisontellt och vertikalt
Krav: lämplig för höga accelerationer och hastigheter, platsbesparande, låg vikt, lång livslängd, minimalt underhållsbehov
Sektor: Medicinteknik, Medicintekniskaprodukter
Framgång för kunden: Med P4:s energikedjor kan kablarna dras i de befintliga golvkanalerna för att spara utrymme. Tack vare de inbyggda profilrullarna rör sig kedjorna med låg friktion även vid höga fyllningsvikter och hastigheter och kräver liten drivkraft. Våra robusta och lättfyllda E4.1-kedjor ger vertikal kabelgenomföring. Den modulära designen hos båda e-chain-serierna ger flexibilitet för framtida anpassningar.

Det bi-planära mobila röntgensystem som utvecklats av LMB kan följa mycket dynamiska mänskliga ledrörelser i 3D-rymd. Genom att använda två överlappande bildplan övervinner enheten problemen med fel utanför planet och möjliggör därmed noggrann 3D-registrering av implantatet och skelettets naturliga kinematik. Konstruktionen, där bildförstärkaren och bildkällan är separata, ger större rörelsefrihet, både horisontellt och vertikalt.

Den nya tekniken ökar förutsättningarna för att förstå och följa upp degenerativa förändringar i rörelseapparaten samt resultaten av ortopediska behandlingar och rehabiliteringsåtgärder.

Problem

Utvecklingsteamet letade efter lämpliga energikedjor för att på ett säkert sätt leda de många olika ström- och signalkablarna i motion track-systemet. För att exakt kunna följa det mänskliga knäet under dynamiska aktiviteter måste de tunga stödvagnarna med bildtagningsenheterna accelerera snabbt. Att hitta energikedjor som är lämpliga för så höga accelerationer var en utmaning - särskilt i kombination med det trånga installationsutrymmet. Kedjorna måste vara tillräckligt kompakta för att passa in i de 24 m långa / 1,20 m breda / 0,15 m djupa kanaler som är inbäddade i laboratoriets golv.

Lösning

Teamet rådfrågade våra e-kedjeexperter i Schweiz och kom fram till en lösning som uppfyllde alla krav: E4.56-kedjor för den vertikala rörelsen och en dubbelkedjelösning med P4.42-kedjor för de två horisontellt rörliga vagnarna. Vi har utvecklat P4-serien för applikationer med mycket höga fyllningsvikter och hastigheter. Eftersom P4 är utrustad med profilrullar minskar den drivkraft som krävs för att flytta e-kedjan till mindre än 25 %, och den får också poäng för sin tysta, vibrationsfattiga drift och långa livslängd. Systemet är modulärt uppbyggt och ger därför LMB-teamet stor flexibilitet för framtida anpassningar.
De vertikala kedjorna tillhör E4.1-serien, som lämpar sig för nästan alla applikationer. Den är också robust, tyst och modulär. Den går också snabbt att montera och är lätt att öppna. Om rören behöver bytas ut eller kompletteras kräver det inte så mycket arbete.