Torsionssäkra energikedjor i kompakt röntgenrobot för strålbehandling

• Vad som behövdes: E2/000-energikedja och triflex-energikedja som en förmonterad färdig kedjelösning
• Krav och önskemål: En begränsad takhöjd och kompakta paneler kräver en utrymmesbesparande kabeldragning. Den måste också vara vridstyv och EMC-kompatibel och tillåta minsta möjliga böjningsradie.
• Bransch: Medicinsk teknik
• Framgång för kunden: E2/000 e-kedjan gjorde det möjligt att minska den totala höjden utan att begränsa funktionaliteten. Triflex-kedjan möjliggör de mest krävande 3-dimensionella rörelserna och optimal integrering av alla kablar med drastiskt minskad installations- och driftsättningstid.

Ett stort antal kablar för medicinsk utrustning måste installeras i det strålskyddade behandlingsrummet. Den begränsade takhöjden och den kompakta panelen i patientpositioneringssystemet försvårar kabeldragningen. Den främsta anledningen till det mycket stora antalet kablar är att inga elektroniska komponenter får användas i strålningsrummet. Dessa skulle kunna skadas av strålningen. Anslutningarna till alla sensorer, motorer och elektriska komponenter måste dras långa sträckor till ett strålningsfritt rum. För detta ändamål var det nödvändigt att åstadkomma en så effektiv kabeldragning som möjligt, eftersom installationsutrymmet i nästa strålningsfria område kan vara mycket begränsat. På grund av de komplexa rörelser som utförs av patientpositioneringssystemet var det också nödvändigt med kabelguider för torsionsspänning. Det svåraste var att hitta EMC-kompatibla kablar med mycket små böjningsradier och vridhållfasthet. Detta är nödvändigt för att uppfylla EMC-gränserna för medicintekniska produkter trots de långa kablarna.

Begränsat utrymme med maximal rörelse och en stor mängd kablar utgör ett nästan olösligt problem för kabeldragning. I Exacure-systemet löstes denna utmaning genom att använda två av våra system och en mängd olika kablar. En E2/000 Serie 3400 plast-energikedja är installerad i den linjära axeln. Detta gjorde det möjligt att minska den totala höjden utan att begränsa funktionaliteten.
På roboten måste patientbänken med bildtagningsenhet kunna roteras med upp till ± 200 grader och lutas med ± 10 grader. Kablarna måste dras längs med roboten under panelen och styras i takt med patientbänkens rotationsrörelser. Riskerna för vridning i kabelhärvorna och brott på kabelhärvan måste beaktas. Dessa krav uppfylldes med en triflex energikedja. Tidigare lösningar byggdes mot fronten i riktning mot behandlingsstrålen. Det nya optimerade arrangemanget byggs upp mot sidan och gör att fler kablar, t.ex. för röntgenteknik, kan föras nära patienten utan att behandlingsvolymen minskas. Triflex-kedjan möjliggör också optimal integration med drastiskt minskad installations- och driftsättningstid. Dessutom köptes det kompletta paketet inklusive alla anslutningar förmonterat som en färdig kedjelösning.