Icke-metalliska linjärlager med låg friktion för MRI-scanners

Profil

• Vad behövdes? Gängade spindlar och muttrar från drylin-portföljen, drylin SLW linjärbord, Easy Tube linjärenheter
• Krav som ställdes: Högpresterande och icke-metalliska lager som även kan användas i MRT krävdes.
• Bransch: Medicinsk teknik, medicintekniskaprodukter
• Framgång för kunden: De högpresterande iglidur-plasterna gör att enheten kan arbeta i den svåra miljön utan att interagera med magnetfältet. Lagerkomponenterna används också i applikationen för att generera en jämn axelrotation med låg friktion för att driva robotens leder.

Denna robot har utvecklats för att utföra interventionellt fokuserat ultraljud (FUS) på ett barns hjärna. Denna procedur kan användas för icke-invasiv behandling av epilepsi och stroke hos barn utan att man behöver göra ett snitt i patientens skalle. Detta möjliggör ett mindre skadligt ingrepp och snabbare återhämtning jämfört med traditionell hjärnkirurgi, där patientens skalle och hjärna måste öppnas.

Roboten är en manipulator med fem frihetsgrader som arbetar inuti en MRI-maskin (magnetisk resonanstomografi). Lager, gängade spindlar och gängade muttrar måste användas på varje axel i denna maskin, där det finns linjära och roterande axlar. Eftersom roboten måste arbeta i det starka magnetfältet i MRI-maskinen kan inte metallager användas här.

Idag används iglidur plastglidlager i roboten i stället för metallager. De tribologiskt optimerade högpresterande plasterna gör att enheten kan arbeta i den svåra miljön utan att interagera med magnetfältet.
De driver robotens translationsaxlar och rotationsaxlar.

Dessutom används ibland gängade spindlar och muttrar från drylin-portföljen samt drylin SLW-linjärbord och EasyTube-linjärenheter. Lagerkomponenterna används också i applikationen för att generera en jämn axelrotation med låg friktion för att driva robotens leder. Detta beror på att de MRT-kompatibla motorer som användes utvecklade ett relativt lågt vridmoment, vilket också genererade friktion vid framdrivning av den tunga nyttolasten.