Smidiga rörelser i testriggen för sensorer

Membranknappsatser, pekskärmar, sensorfolier: Hoffmann + Krippners produkter installeras i otaliga maskiner världen över. Innan detta sker genomgår de en kvalitetskontroll hos tillverkaren. När det gäller sensorfolier(tryckt elektronik ) består denna av två processteg: ett elektriskt och ett optiskt test.

Till en början gjordes detta manuellt och med blotta ögat. I takt med att antalet produkter växte ökade dock både tidsåtgången och arbetsinsatsen, liksom kraven på kvalitetskontrollen. Företaget utvecklade därför en testcell där testprocesserna är automatiserade. En SCARA-robot används för att flytta sensorerna från elektrisk till optisk testning. En annan robot tar bort delarna från linjen var tionde sekund och sorterar dem i grupperna "felfria" och "felaktiga". Hoffmann + Krippner har installerat två sådana inspektionslinjer, som var och en inspekterar en miljon sensorer per år.

En lämplig driven linjär axel, inklusive ett styrsystem, behövdes för att mata delarna till den optiska inspektionsstationen. Axeln måste vara hållbar och underhållsfri, och styrningen måste vara intuitiv.

En pneumatisk lösning, som först övervägdes, valdes bort av kostnadsskäl.

Våra kuggremsaxlar i drylin ZLW-serien i kombination med drylin W-huslagret WJ200UMA uppfyller alla kundkrav. Till skillnad från konventionella rullager, som måste smörjas, klarar sig igus lagerteknik i princip utan smörjning och behöver inte underhållas. Glidelementet i huslagret är tillverkat av det robusta materialet iglidur J200, som ger mycket goda friktionskoefficienter även vid låga belastningar. Vid slitage kan lagret bytas ut direkt på skenan utan demontering.

Med linjärenheten har Hoffmann + Krippner hittat en lösning som är enkel att installera och som dessutom är standardiserad. Installationshöjden för drylin ZLW-1040 är bara 45 millimeter, slaglängden är fritt valbar och de matchande sliderna levereras i tre olika storlekar. De första testerna utfördes på en kuggremsaxel med en slaglängd på 150 millimeter, men senare installerade företaget även en enhet med längre slaglängd. Linjärmodulen levererades färdig för anslutning till en kraftfull stegmotor i storlek NEMA 23. Även här används en drylin D1 motorstyrning för steg-, DC- och EC/BLDC-motorer. Kunden är nöjd med att styrningen är helt identisk och helt oberoende av enhetens längd.

Och slutligen hjälper en annan igus-produkt till att säkerställa att de två testlinjerna kan köras smidigt: De rörliga kablarna på roboten styrs säkert av en Zipper e-chain, som är enkel att installera och som snabbt kan öppnas och fyllas på vid behov.