Robusta 3D-energikedjor för industrirobotar i formsprutningssystem

• Vad behövdes : triflex energikedja som universalmodul inklusive upprullningsmodul
• Krav och önskemål: Kabelstyrningen ska styra alla pneumatiska kablar mjukt och flexibelt, men ändå vara stabil. Den ska förhindra att kabelpaketet hänger sig så att styrningen inte hänger i arbetsområdet.
• Bransch: Formsprutning; automation
• Framgång för kunden: Säkerhet under drift, undvikande av skador på kabelstyrningen och kablarna, minskning av vibrationer

Movi.Tec Srl Unipersonale, Massimo Musicò, Nichelino, Italien

Vad gör man om kabelstyrningen till industriroboten ständigt hänger i arbetsområdet, blockerar rörelsefriheten och till och med orsakar skador på styrningen och kablarna? Det här är ett problem som många industrier ställs inför när de automatiserar maskiner eller hela fabriker. Det beror på att robotarmarna utför komplexa rörelser på flera axlar, där roboten ibland dras ihop eller sträcks ut. Kabeldragningen, som ska simulera dessa rörelser, blir ibland ansträngd eller slak när robotarmen drar ihop sig.
Ett problem som även drabbade det italienska företaget Movi.Tec srl, fast ännu värre: industriroboten, som ska ta bort granar vid formsprutning, är omgiven av extremt höga temperaturer. Den kabelstyrning som kunden använde hängde sig, kom i kontakt med heta ytor och smälte bokstavligen bort - tillsammans med de interna kablarna.

Som en integrerad del av formsprutningssystemet var det nödvändigt att hitta en ny, bättre form för kabeldragningen. Målet: en tättslutande kabelslang även när robotarmen är indragen, men som frigör tillräckligt med kabellängd så snart roboten sträcker ut sig. Det som först låter omöjligt realiseras med hjälp av så kallade retraktionsmoduler. Idén bakom det hela: Indragningsmodulen, som också är monterad på robotarmen, frigör exakt så mycket slang som behövs. Tillverkaren valde därför en TRC.RS.40.R universalmodul. Denna kombinerar en triflex 3D-kabelguide med en indragningsmodul. Triflex-kabelstyrningen ger hög flexibilitet även i den 6:e axeln och tillåter en vridning på +/- 10° per kedjelänk. Kabelhållaren har en hög dragkraftsabsorption på upp till 100 N, är slagtålig, smutsavvisande, robust, nötningsbeständig och spånsäker. Den har utvecklats som en universell lösning för komplexa rörelser på industrirobotar i alla branscher och applikationer.
Kunderna kan också dra nytta av detta idag. Inom formsprutning kan man nu undvika fel på grund av skadade kablar. Triflexen ger absolut säkerhet och minskar vibrationerna medan roboten kör igenom sitt arbetsprogram.