Formsprutning med 6-axlig robot

Vad installerades?

• Sidokabelhållare med TRLF.100.145.0
• Axel 3 - 6 med TRCF.100.145.0 i kombination med ett linjärt upprullningssystem TR.RSE.100

Förutsättningar?

• Driftsäkerhet i industriell miljö vid användning av hydraul- och varmvattenslangar i kombination med elkablar

Bransch/företag

• Robotteknik, formsprutning, ANYBRID från Dresden

Framgång för kunden!

• Tillförlitlig och säker dirigering av tre medier som el, varmvatten och hydraulik inom en e-kedja men i tre olika kammare

Linjerna i formsprutningsprocessen är oftast rigida och speciellt utformade för respektive applikation. För en effektiv formsprutning krävs olika typer av media, inte bara el och data utan även hydraulik- och vattensystem. På ROBIN finns det till exempel fyra hydraulkretsar med totalt åtta hydraulledningar. Tidigare använde Dr Stegelmanns team ofta korrugerade rör för ledningarna, vilket fungerade bra i laboratoriet men inte längre uppfyller de industriella kraven. Det största problemet här är driftsäkerheten: hydraulledningarnas närhet till varmvatten- och kraftledningar i samma slang ökar risken för fel, särskilt i rörliga system som robotarmar. I takt med att applikationen utvecklades stod det klart att det behövdes en mer professionell lösning. Den tredimensionella energikedjan triflex R ökar driftsäkerheten avsevärt och är särskilt lämplig för robottillämpningar.

Varje medium har sin egen kammare
TRLF.100.145.0 och TRCF.100.145.0 möjliggör separat kabeldragning inom e-kedjan tack vare de tre kamrarna. Dessutom är båda e-kedjorna lätta att fylla tack vare konstruktionen med snäpplås, vilket också förenklar bytet av förmonterade kablar avsevärt. Till skillnad från konventionella slangar säkerställer triflex R med en fast böjningsradie på 145 mm en längre livslängd för kablarna och slangarna, eftersom de inte böjs under denna dimension. Här kan du se hur den korrugerade slangen och triflex R-kedjan beter sig i en direkt jämförelse. För att robotarmen ska kunna manövreras maximalt var Kuka också utrustad med ett linjärt indragningssystem(TR.RSE.100) på axel tre. Retraktionssystemet är baserat på en linjär skena i kombination med ett gummiband, som för kedjelänkarna tillbaka till sin startposition. Gummibandets dragkraft kan justeras i två styrkor. En kraftig anslutning(TR.100.23.32) med radiusstöd används på den sjätte axeln, där formsprutningsverktyget är placerat och alla kablar och slangar är dragna ur kedjan. CFX-klämmorna som dragavlastning ger en stark fixering och minimerar påfrestningarna på kablar och slangar.