Slottskvarnen i Rochlitz/Sachsen har producerat el sedan 1994. Av fiskeskäl har operatören nu investerat i en ombyggnad av inloppet till turbinhuset och samtidigt låtit installera ett nytt galler. Gallret är ett reningssystem som tar bort det flytande skräp som samlas framför gallret och säkerställer vattentillförseln till turbinen. Efter att ha tagit in olika offerter valde man att installera ett renssystem från Erhard Muhr GmbH.
Muhr erbjuder vattenkraftverksoperatören ett omfattande program av siktrensare i olika utföranden (vertikala, horisontella, med olika armar etc.). Systemen används över hela världen och skräddarsys för varje enskilt fall. För projektet i Rochlitz föreslog Muhr ett horisontellt räffelsystem från H-serien. Rengöringsarmen rör sig horisontellt förbi skärmen och trycker ner det flytande skräpet, som avsiktligt lämnas kvar i floden, i dräneringskanalen. Rengöringsarmen är placerad på en vagn som rör sig med hjälp av en kuggstångsdrivning. Framdrivningen sker genom en direktdrivning med en 3 kilowatts lågvarvig motor, som liksom övriga komponenter är lämplig för undervattensdrift.
Parallellt med projektdiskussionerna i Rochlitz utvecklade Muhrs ingenjörer en ny lösning för strömförsörjningen till rengöringsarmen i H-serien. Anledningen till detta var den höga installationskostnaden och det Festoon-system med platta kablar som hade använts tidigare. Två strömkablar och tre sensorkablar måste dras till motorn som är monterad på rengöringsarmen. Eftersom alla standardanslutningskomponenter som tätningar och bussningar var avsedda för runda kablar, krävdes det mycket arbete för att ansluta flatkablarna. Dessutom kunde de fritt hängande kablarna trassla in sig och den resulterande kabelstationen krävde cirka två meter utrymme. Detta fick planerarna att leta efter ett alternativ.