robolink® Robotarm för automatiserad chokladdispensering med integrerad kamera

Den automatiserade chokladplockaren "Chocomatic" från Roose Automation består av en robolink® robot med ledad arm,
som rör sig på en 7:e axel. Tack vare den flexibla arbetsytan och det integrerade kamerasystemet kan roboten självständigt plocka upp förvalda praliner och försiktigt placera dem i en låda.
Allt kunden behöver göra är att välja önskad choklad med hjälp av en mobil enhet. Om en viss typ av pralin inte längre är tillgänglig kan kunden inte längre välja den och personalen uppmanas att fylla på med denna typ av pralin.

I synnerhet små och medelstora företag har ofta inte det kapital som krävs för att köpa de dyra robotlicenser som krävs för att arbeta med de stora leverantörerna av robotar. Sammantaget är kompletta robotautomationslösningar ofta mycket kostnadsintensiva och inte lönsamma på årsbasis för små och medelstora företag.
Dessutom är många robotsystem utformade för industriella tillämpningar och är alltför omfattande eller komplexa för mindre tillämpningar.

För det automatiserade chokladplockningssystemet rör sig en robotarm från robolink® på en drylin® ZLW-axel, som utökar robotens arbetsområde med den så kallade 7:e axeln.
Kunden väljer önskad choklad på en mobil enhet som roboten sedan plockar upp och placerar i en låda. Med hjälp av ett integrerat kamerasystem skannar roboten av pralinerna och får information om deras position och höjd. De butiksanställda behöver ingen utbildning eller programmeringskunskap, eftersom robotens integrerade styrsystem är intuitivt att använda.
Den billiga pralinplockaren från igus® används främst som en turistattraktion för pralinbutiker och museer.
Den är också mer hygienisk eftersom pralinerna inte kommer i kontakt med människor utan placeras direkt i lådan.