Långlivade och underhållsfria energikedjor och växellösning i glassautomat

Vad behövdes: Ekonomisk och flexibel automatiserad lösning för glassautomat

Krav: Snabb ROI, längre underhållsintervall, lång livslängd, låg felfrekvens

Material: Det moduluppbyggda rörelsesystemet Apiro, e-kedja E2, chainflex kablar

Bransch: Automatteknik

Att stå vid glassmaskinen med sina vänner på sommaren, hitta rätt mynt och när den sista glassen har serverats har den första redan smält. Med sec°mat IC One slipper man detta. Glassautomaten med interaktiv pekskärm erbjuder nu en varukorgsfunktion: användaren anger vilka glassar han vill ha, betalar snabbt och kontaktlöst och får beställningen för hela kompisgänget samtidigt. Dessutom kan man genom en transparent ruta iaktta hur automaten arbetar inuti, så går tiden snabbare medan man väntar.

Att hitta en kostnadseffektiv, flexibel, långlivad och underhållsfri robotkinematik, som man gärna tittar på när den arbetar – det var utmaningen som konstruktörerna stod inför. Först funderade de på en SCARA-robot. "Men det visade sig snabbt att felfrekvensen med tiden blir ganska hög om automaten inte står i en fabrik där den ständigt kan underhållas", minns Frank Kuhn, VD för Seco Manufaktur.

"Men det var just längre underhållsintervaller och en lång livslängd som var särskilt viktiga för oss."

igus experter var involverade i utvecklingsprocessen och tillsammans hittade man den perfekta lösningen med det modulära drygear rörelsesystemet Apiro. Fokus ligger här på tribologiskt optimerade snäckväxlar. Den korrosionsfria och kemikaliebeständiga högpresterande plasten garanterar hög stabilitet, låg vikt, lång livslängd och underhållsfrihet. Lederna är sammankopplade via en multifunktionell aluminiumprofil. Den gör att drivaxlarna kan ledas i mitten genom ett ihåligt utrymme, vilket underlättar den inverterade snäckväxelns funktion. Växeln får den genomgående aluminiumprofilen att rotera, vilket gör den idealisk för robot- och rotationsapplikationer. Snäckväxelns linjära rörelse förflyttar aluminiumprofilen linjärt eller så rör sig växeln på linjärprofilen.

Alla snäckväxlar har särskilt litet spel. Förutom den 3-axliga portalen används två energikedjor i E2-serien samt chainflex kablar i det slutliga kompletta sec°mat systemet. "Det är inte bara tekniskt optimalt, utan även visuellt", säger Kuhn. "Eftersom kunden ser hur glassen plockas, ville vi inte ha en tråkig industrilösning, utan ett visuellt tilltalande system som väcker kundernas nyfikenhet."