Fabriksplaneringsexperterna på EngRoTec Systems har utvecklat en helautomatisk bakstation för stormarknader. Bakom displayhyllorna arbetar en robot som kan liknas vid en SRM (Storage and Retrieval Machine) inom intralogistiken - med den speciella egenskapen att den kan köra i kurvor. Den transporterar bakverken från lagret till ugnen och därifrån vidare till leveransutrymmet. En annan höjdpunkt: systemet är utrustat med en AI-lösning med inlärnings- och prognosfunktioner. En sensor övervakar fyllnadsnivån i facken och organiserar automatiskt påfyllning enligt efterfrågan för att förhindra överproduktion.
Problem
Eftersom bakstationerna nästan alltid är placerade i en L-form måste RGB-enheten förflyttas i 90 graders vinkel med hjälp av ett vridbord. Att hitta ett ström- och signalförsörjningssystem som kunde hantera denna rörelse visade sig vara en särskild utmaning. Utvecklarna ville också ha en hållbar och underhållsvänlig lösning som helst skulle vara enkel att installera och så kompakt som möjligt.
Lösning
Utmaningen löstes på ett smart sätt med en e-kedja från igus i E2/000-serien: Om du vrider den 90° och placerar den på högkant kan den följa staplingskranens längsgående rörelse över en längd på 12 meter och samtidigt utföra en kurvad rörelse. E2 är utrustad med slitageskyddande glidelement i sidled och rör sig på en styrskena i rostfritt stål som anger önskad radie vid kurvtagning. Eftersom e-kedjan har en ovanligt upprätt position var det viktigt att utrusta den med låsbara separatorer i stället för de vanliga rörliga stängerna. Detta förhindrar att stängerna och kablarna rör sig nedåt på grund av tyngdkraften och ligger ovanpå varandra. Eftersom E2 enkelt kan fästas på och enskilda kablar snabbt kan bytas ut eller kompletteras, får systemet också höga poäng när det gäller enkelt underhåll.
Energikedjan rör sig "normalt" linjärt under cirka två tredjedelar av den totalt 12 meter långa sträckan. Sedan rundar den hörnet i 90°.
Kurvorna styrs av rostfria stålplattor.
Mer information
e-kedjor för medelstora laster
Hitta rätt energikedja för medellastområdet: vår E2-serie