Automatiserad laddning av fleroperationsmaskiner med hjälp av förmonterade energikedjor

• Vad behövdes? Tillförlitlig lösning för automatiserad laddning av MH HEIDI bearbetningscenter
• Krav som ställdes: Platsbesparande lösning och små böjningsradier, hög lastkapacitet, dynamik
• Produkt: färdigmonterad energikedja
• Användningsområde: Verktygsmaskiner
• Framgång för kunden: Tidsbesparingar vid monteringen, tillförlitlig maskindrift i automatiskt läge tack vare det monteringsfärdiga kabelbanesystemet med systemgaranti

Om MH HEIDI: Förvaringssystem med ledade robotar och stort utrymme används ofta för automatiserad laddning av bearbetningscentra och roterande transfermaskiner - en mycket kraftfull men vanligtvis också komplex lösning. Med MH HEIDI har SEMA Maschinenbau GmbH utvecklat en särskilt sofistikerad och kraftfull teleskoparmlösning för laddning av standardmaskiner från en mängd olika tillverkare. Den speciella egenskapen: Teleskoparmen kan kragas ut på två sidor, vilket gör att systemet kan försörja två verktygsmaskiner.
Teleskoparmens lastkapacitet är 400 kg med ett överhäng på upp till 1.700 mm på båda sidor.

Det krävs några designknep för att förverkliga den dubbelsidiga förlängningen av teleskoparmen. Den energikedja som används spelar här en nyckelroll. Den måste klara av kraven på vikt, körhastighet och kompakthet samt ha en hög dynamik för att teleskoparmen ska kunna förlängas på båda sidor.

Det var också viktigt för SEMA att skapa så många lagringsplatser som möjligt i systemet, och därför måste hanteringssystemet vara så kompakt som möjligt. De första lösningarna med individuella kedjor för varje teleskopaxel kunde inte realiseras. Därför var man tvungen att hitta en lämplig lösning.

På grund av kraven på vikt, körhastighet och kompakthet föll valet snabbt på en energikedja från E4.38-serien, vars låga vikt möjliggör den dynamik som krävs. På grund av det begränsade installationsutrymmet kombinerades slutligen två kedjor från denna serie och användes i en S-form med mycket snäva böjningsradier - en slags särskilt skarp S-kurva.

Eftersom energikedjestyrningen måste återgå till utgångsläget oberoende av varandra efter varje lastcykel för att undvika kollisioner under efterföljande rörelser, monterades de två kedjorna tillsammans roterade med 180 grader för att uppnå manövrerbarhet i båda riktningarna och samtidigt en inneboende stabilitet i kedjan.

Den snäva monteringssituationen ledde till det efterföljande problemet att kedjans lilla böjningsradie var för liten för de kablar som användes. Av denna anledning köptes kablarna också från igus - förmonterade som färdiga kablar. Kedjan och kablarna användes som ett installationsklart Readychain-system. Fördelarna för SEMA var systemgarantin och tidsbesparingarna.