Doseringsmaskin med automatiskt stängande doseringshuvud

Systemet med beteckningen "Autocap RT" används i Dromonts dispenseringsmaskiner och har funktionen att automatiskt stänga maskinernas dispenseringshuvud efter varje dispenseringsprocess. På så sätt skyddas munstyckena och den vätska som finns kvar i dem från att torka ut i slutet av utmatningen. Systemet öppnar sedan huvudet igen automatiskt med nästa doseringskommando. Förslutningen sker genom att man flyttar ett speciellt lock som är utrustat med ett befuktningssystem. Detta placeras under munstycket på doseringshuvudet för att skapa en sluten och fuktig miljö. Innehållet hålls flytande medan en tätning pressas runt huvudets kant. På så sätt skapas en lämplig tätning som förhindrar att den fuktiga atmosfär som skapats sprids.

Dromonts varuautomater, i vilka systemet används, är utplacerade på olika platser:

• i butiker och köpcentrum som är öppna för allmänheten (t.ex. färgbutiker, Brico och olika byggvaruhus)
• i industriella miljöer som fristående doseringsenheter
• i industriella miljöer som komponenter i doseringssystem

I samtliga fall är driftförhållandena i allmänhet i ett omgivande temperaturområde på 15°C till 30°C och i en potentiellt smutsig atmosfär som lätt kan innehålla fint damm, åtminstone inuti maskinen.

Dessutom måste följande utmaningar övervinnas:

• vertikal förskjutning och horisontell rörelse med en enda drivenhet
• Möjliggöra en så effektiv och enhetlig tätning som möjligt med stängt huvud
• Snabb aktivering (mindre än 1 sekund)
• mycket låg manövreringskraft
• enkel justering under installationen
• total avsaknad av underhåll
• tillförlitlighet under maskinens hela livslängd (mer än 10 år)
• små övergripande dimensioner
• ljudlöshet
• låga kostnader

Skruvdriften är systemets mittpunkt. Den höga reversibiliteten, som möjliggörs av dryspin-gängans höga effektivitet och styvhetsvinkel, har gjort det möjligt att använda ett enda ställdon för de två inkopplingsrörelserna. Detta möjliggör vertikal frigöring av locket från huvudet och horisontell borttagning av locket från dispenseringsområdet. Den gängade spindeln och muttern aktiveras med vertikal translation för att uppnå en gemensam vertikal rörelse eller en rotation av spindeln runt sin egen axel, beroende på utförandefasen. Separationen av de två faserna translation och rotation åstadkoms med hjälp av en drivanordning av iglidur J, som är fast ansluten till dryspin-spindeln. Den styrs i en "L" guide, vars vertikala och horisontella sektioner endast tillåter vertikal translation eller rotation av dryspin-spindeln. På så sätt var det möjligt att åstadkomma två helt olika rörelser med ett enda, mycket enkelt linjärt ställdon, både när det gäller typ och vridmoment.

Användningen av igus-komponenter var avgörande för att:

• möjliggöra manövrering i två separata faser av translation-rotation med ett enda ställdon, istället för att behöva använda två separata ställdon eller spiralformad manövrering, vilket skulle ha lett till olika ytterligare problem: kostnad, hinder för hantering, behov av smörjning etc.
• att hålla den nödvändiga manövreringskraften mycket låg (mindre än 800 g), vilket gör det möjligt att använda ett manöverdon med mycket låg effekt och mycket små dimensioner. Detta är avgörande eftersom systemet måste rymmas i det lilla utrymme som finns tillgängligt inuti maskinens kupol.
• hela rörelsen hos huvudets förslutningshållare (cap) måste utföras med en mycket kort aktiveringsslaglängd: den totala slaglängden för det linjära ställdonet är 18 mm, varav 8 mm används för den vertikala förskjutningen och 10 mm för 45° rotation av cap-hållaren
• för att hålla de övergripande dimensionerna för hela systemet extremt kompakta
• uppnå extremt snabb manövrering (cirka 0,5 sekunder för hela öppnings- och stängningsslaget) tack vare den extremt kompakta kinematiken i systemet