Säker kabeldragning med begränsat installationsutrymme för plockrobotar

Magazino GmbH utvecklar automationslösningar för internlogistik. För en kund skulle ett gap i den logistiska processkedjan mellan lager och produktion slutas. Medan lager- och hämtningsmaskinerna i kundens lager redan möjliggjorde automatiserad hantering av artiklar, var transporten av varor till produktionen fortfarande helt manuell. Plockroboten SOTO transporterar nu små lastbärare (SLC) till produktionslinjen helt autonomt. Ett gripdon på transportbandet används för att plocka upp och släppa av lådorna. Konstruktionen ställde dock utvecklarna inför en utmaning: eftersom lådorna ska förvaras i det medföljande ryggsäcksstället och roboten även ska kunna greppa de återstående tre sidorna, måste gripdonet kunna rotera 290°. Detta kan bara åstadkommas med ett speciellt energiförsörjningssystem, som bara får ta upp en liten del av installationsutrymmet och som måste fungera tillförlitligt i händelse av damm, smuts eller vattenstänk. Det bör också ha en robust konstruktion för att klara växlande belastningar på grund av omgivningsförhållandena.

Tidigare förlitade sig logistikspecialisten på ett egenkonstruerat roterande RBR-energiförsörjningssystem för den roterande kabelstyrningen till gripdonet. Denna kedja rörde sig fritt inom ett cirkulärt installationsutrymme. På grund av det fria utrymmet på insidan vek sig dock kabelstyrningen inåt, vilket ledde till att enskilda kedjelänkar öppnades under tryck.
Dessa fel åtgärdades med en omtänkt design av rotationsmodulen och en E4.1-energikedja för kabeldragningen. Den 3D-printade rotationsmodulen gör det nu möjligt att rulla på och av kedjan på ett säkert sätt. Till skillnad från tidigare rullas kabelstyrningen ut utanför modulen och kan inte brytas loss inåt. Samtidigt har en kompakt design uppnåtts med den nya konstruktionen. Kunden har bekräftat att E4.1 har fungerat perfekt hittills, vilket innebär att prototypen redan har genomfört flera hundra timmars drift utan några incidenter eller övervakning. Tack vare systemets modulära design har utvecklarna också sparat utvecklingstid och vikt.