Energikedjor och kablar i mycket små utrymmen i plockautomater på apotek

Kort beskrivning

• Vad behövdes: easy chain® energikedjor; chainflex® kablar
• Krav: extremt flexibla och pålitliga kablar och energikedjor, som håller i 15 år och i genomsnitt för 15 miljoner rörelser; små böjningsradier; snabb och enkel montering
• Bransch: automatteknik
• Framgång för kunden: Förtester av kedjor och  kablar bekräftar driftsäkerheten och hållbarheten; en garanti på 36 månader resp. för upp till 40 miljoner dubbelslag ger kunden ytterligare planeringssäkerhet; genom användning av kedjor med olika böjningsradie spar kunden ett fyrsiffrigt belopp när det gäller kabelkostnader varje år; kostnader och monteringstid har reducerats kraftigt tack vare energikedjor i serien E065.

Plockautomater från Gollmann utmärks av ett extremt kompakt utförande, som kan anpassas individuellt och som möjliggörs av skjutskåpsprincipen.

Problem

Gollmann Kommissioniersysteme GmbH tillverkar särskilt kompakta plockautomater där apotekaren enkelt via knapptryckning hämtar önskat läkemedel.
Medan andra system arbetar med gångar i vilka ett plockanordning förflyttas, använder sig Gollmann av rörliga skåp, som öppnar upp en gång just där varan ska plockas eller placeras.
Varje skåp förflyttas med hjälp av en stegmotor som måste försörjas med energi och framför allt signaler. Exempelvis kontrolleras varje ändläge av en beröringsfri givare. Det innebär att det finns många rörliga kablar och således också diverse energikedjor, i synnerhet som även plockautomatens arm och  gripdon  behöver energi.
På grund av denna komplexa teknik måste kedjorna och kablarna vara särskilt flexibla och driftsäkra. Dessutom erbjuder Gollmann sina kunder ett bekymmersfritt "all-inclusive paket" där tillverkaren bär hela ansvaret - och alla kostnader - för service, inklusive oplanerade driftavbrott, i hela 15 år Till detta kommer en extra kostnadsersättning och tre timmars service på plats över hela Tyskland. Således måste komponenterna vara långlivade och driftsäkra. Och det med automatens ca 15 miljoner rörelser under 15 års drifttid på apoteket.
De kompakta systemen krävde dessutom kedjor med särskilt liten böjningsradie. Men även monteringsarbetet spelade en viktig roll när det gällde valet av komponenter. Exempelvis måste kedjorna kunna fyllas snabbt och enkelt.

Lösning

Gollmann bestämde sigr redan tidigt år 2007 för våra easy chain® energikedjor bl.a. i serien E065 och har hållit fast vid det sedan dess. Lite senare bestämde de sig även för att köpa kablarna av oss. Eftersom Gollmanns plockautomater kommunicerar via CAN-buss, låg fokus på busskablarna i chainflex® sortimentet. Bara i chainflex® serien CF211 har företaget köpt nästan 30 km kablar under föregående år. En specialutvecklad mätsystemkabel baserad på serien CF211 gav många olika fördelar när det gällde kabelns lätthanterlighet. 
Dessutom ger vi en garanti på 36 månader resp. för 40 miljoner dubbelslag för kablarnas hållbarhet (t.ex. för chainflex® CF298).
Eftersom Gollmann sökte långlivade och driftsäkra komponenter,
gjordes långtidstester av energikedjorna och chainflex® kablarna på Gollmanns provanläggning.
Ursprungligen fäste man stor vikt vid en särskilt liten böjningsradie hos energikedjorna och kablarna, för att de skulle kunna användas universellt i företagets automater. Men för två år sedan undersökte konstruktörerna tillsammans med oss möjligheten att använda två olika kvaliteter och mindre anspråksfulla serier för större böjningsradier. Detta visade sig vara en god idé – vilket bl. a. bekräftades av en jämförande livslängdsberäkning –och Gollmann spar sedan dess ett fyrsiffrigt belopp för kabelkostnader varje år.
Ytterligare ett optimeringsprojekt gäller chainflex® specialkablarna t. ex. för mättekniken. De förbättrades med avseende på kontaktmonteringen, vilket spar kostnader och monteringstid. Generellt går monteringen enkelt för energikedjorna i serie E065, eftersom kablarna helt enkelt trycks in i kedjan via ytterradien.

Gripsystemet är utrustat med en liten kedja i serien E065. I kabelkedjan ligger även en vakuumledning för fastsugning av förpackningen som ska plockas.

Energikedjor används även för lagerautomatens axlar.

Energikedjorna försörjer lagerautomatens axlar med energi och (CANBuss-)signaler.

Samordnade rörelser: Varje skjutskåp får energi och signaler via en energikedja i serien E065 med chainflex kablar.