50% mer lagringsutrymme tack vare förmonterade energiförsörjningssystem i inomhuskranen

Ett sådant automatiskt kransystem för lastning av rör av rostfritt stål är föremål för speciella miljöförhållanden. På grund av de strukturella förhållandena på plats krävde operatören en extremt låg installationshöjd. Utrymmet från skenans överkant till den störande kanten på förvaringssystemet med skjutbara hyllor är endast 1.000 mm.

Rörbuntarna lagras och hämtas automatiskt i ställningarna och lagras i ett lagerhanteringsprogram. Totalt sker 24.000 in- och utlagringsprocesser per år. För att mata de automatiska bearbetningsmaskinerna som finns i hallen placeras de begärda rörtyperna i ett motsvarande lastmagasin i bearbetningsmaskinerna med kran. Rören bockas, svarvas och stansas sedan där och förbereds för vidare bearbetning. De omgivande förhållandena är därför lämpliga och oljig luft utsätter materialet för ytterligare påfrestningar.

Det finns många ställningar i ett trångt utrymme. Kranen rör sig över hyllorna i en mycket smal gång. Till detta kommer de snabba omloppstiderna och den låga installationshöjden från hallen till skjutstativets övre kant.

Konstruktionshöjden på kranbalkarna med ett spann på 27,5 meter, löpvagnen, svängväxeln och den styva laststyrningen fick inte överstiga 1.000 mm. För att hitta en lämplig lösning utvecklade företaget en speciell nestningsmetod. Det innebar att löpvagnen med löpbanan monterades mellan kranbryggans balkar och att svängväxeln utformades så att den kunde rymmas i löpvagnsramen utan att överskrida höjdmåttet (kranbryggans balkars överkant).

En annan utmaning var strömförsörjningsledningarna för vagnens framdrivning och svängväxeln. Endast 500 mm höjd och 300 mm bredd är tillgängliga som installationsutrymme för strömförsörjningen till löpvagnen. Konventionella festonger eller strömskenor uteslöts omedelbart på grund av den låga installationshöjden. Det enda alternativet var att använda energiförsörjningssystem via vilka hela kabeldragningen av huvudströmförsörjningen för frekvensomriktarna, styrkablarna och Profibus-kabeln kunde dras.

För strömförsörjningen till vagnen användes två motroterande horisontella energikedjor som är placerade ovanför vagnsramen på sidan på insidan av huvudbalken. Förflyttningsavstånden för tvärmatningssystemet är 21 245 mm för det första och 17 650 mm för det andra systemet. Hastigheten är 0 till 60 m/min. Två horisontellt monterade igus-energikedjor som löper i motsatt riktning används också för strömförsörjningen till svängväxeln på svängväxelramen. Detta system uppnår en rotationsvinkel på 270°. Hastigheterna här är 0 till 4 rpm.

Den fyrdelade e-kedjan E4/4, serie 3838, används här som ett förmonterat, färdigt kedjeenergisystem med alla nödvändiga kablar och ledningar. Dessutom levereras hela trågmaterialet, inklusive både standardtråg för energikedjorna i glidande applikationer och specialtråg för kedjorna med en omvänd böjningsradie.