Kabeldragning vid roboten

I den här industriroboten ersattes ett styvt rör mellan 3:e och 6:e axeln med en multidimensionellt rörlig triflexkabelguide. Det tidigare använda röret var utsatt för kraftigt slitage på grund av komponenternas permanenta rörelse. Fördelen med triflex R kabelstyrningar: Alla robotens rörelser kan stödjas genom att de förkortas och förlängs efter behov. En drylin W linjärstyrning med glidelement i polymer från igus används också som tillbakadragningssystem.

**ABB Frankrike, Patrick Maguin,**St Ouen l`aumone, Frankrike