Permanent skyddad: 3D-energikedja för 6-axliga robotar inom fordonsindustrin

Wandres GmbH micro-cleaning är specialiserat på utveckling och produktion av borst- och luftrengöringssystem. Att avlägsna damm, fibrer och små partiklar från ytor är en förutsättning för många tillverkningsprocesser för att kunna producera högkvalitativa produkter, särskilt inom fordonsindustrin. I denna miljö har 3D-mikrorengöring före slutmålning, en speciell rengöringsprocess från Wandres som använder den så kallade robotiserade heavy-duty-borsten, visat sig vara värdefull.
Uthållighetstester utförs med en fleraxlig robot i Wandres tekniska center för att kontrollera rengöringskvaliteten och resultaten av specialborsten på en mängd olika ytstrukturer. Roboten Sword Brush är särskilt lämplig för rengöring av komplexa geometrier som inte kan uppnås med alternativa metoder. Robotens rörelsehastighet är ca 300 till 400 mm/s. Både cyklisk och kontinuerlig drift är möjlig.
Rengöringsprocessen baseras på företagets patenterade "Ingromat"-process. Detta är en speciell våttorkningsprocess. Den minimerar de ofta förekommande elektrostatiska laddningarna avsevärt och avlägsnar på ett tillförlitligt sätt damm och partiklar som fastnat.
Efter att den 6-axliga roboten hade varit i drift i cirka två och ett halvt år sökte man en ny lösning för kabeldragningen. Ursprungligen skyddades alla robotkablar från mekaniska skador med skyddsslangar som levererats av fabriken. Dessa var dock permanent trasiga eller hade slitits igenom, vilket ledde till att hela testsystemet stannade upp. Företaget letade därför i första hand efter en lösning som inte bara var säker, utan också gav ett långsiktigt skydd.

Ytrengöringsspecialisten har arbetat med våra produkter för kabeldragning i över 20 år. Dessa används i nästan alla Wandres rengöringssystem. Även här var alla sex axlarna på rengöringsroboten utrustade med 3-dimensionellt rörliga energikedjor.
En twisterkedja bevisar sitt värde för den roterande axelns cirkulära rörelse. Det spiralformade modulära energiförsörjningssystemet är lämpligt för cirkulära rörelser på upp till 540° och kan förmonteras helt och hållet på begäran. Slangar och kablar leds säkert, nötningen minskas avsevärt och körningen blir smidigare. På axlarna 2 till 6 minskar de flerdimensionellt rörliga energiförsörjningssystemen från triflex R-familjen stilleståndstiderna och ger stabilitet och säkerhet, från stora svetsrobotar till små palleteringsrobotar. Tack vare den runda konstruktionen glider kedjan över robotens ytterkontur, lutar inte och fastnar inte.
Robotens axlar 2 och 3 är utrustade med triflex R light-varianten, en funktionellt tillförlitlig lösning för mindre komplexa rörelser. Den kompakta triflex RS-Set används för axlarna 4 till 6. Med universalmodulen styrs kedjan parallellt med robotarmen för att spara utrymme. Applikationer kan därför realiseras i de mest trånga utrymmen. Fjäderstavar i kedjan genererar en förspänning för att uppnå fullständig eller partiell förstyvning. Automatiska indragningsmekanismer förhindrar att slingor bildas och att robothuvudet utsätts för kabelbelastning.
" "trailer principle" möjliggör systemets höga draghållfasthet. De enskilda elementen är sammankopplade som en släpvagnskoppling (kul- och hylsprincip). Detta möjliggör en hög grad av manövrerbarhet i alla riktningar. Dessutom finns det en definierad rörelsefrihet i alla riktningar, vilket också ökar livslängden på kedjan, kablarna och slangarna.