Flexibel energiförsörjning för 6-armade robotar i testanläggning för rymduppdrag

Allt mer rymdskrot, dvs. delar av rymduppdrag som inte längre behövs eller är defekta, hotar också pågående uppdrag. Enligt ESA finns det för närvarande över 600.000 objekt med en diameter på mer än 1 cm i omloppsbana runt jorden. De första kollisionerna har redan inträffat, t.ex. förstördes 2009 en telefonsatellit som fortfarande fungerade av flygande delar från en gammal satellit. För att lösa detta problem lanserades det tyska rymdprojektet EPOS ("European Proximity Operations Simulator"). EPOS är ett system för att simulera räddnings- och skrotningsmanövrer i omloppsbana runt jorden. Med hjälp av närhets- och dockningsmanövrer i rymden ("Rendezvous" och "Docking") kommer obemannade satelliter att kunna fungera som service- eller räddningssatelliter för att föra rymdskrot till en så kallad graveyard-bana eller för att utföra reparationer. I det här systemet arbetar två 6-armade robotar på en gemensam linjär axel med en räckvidd på 25 meter. Operatörerna letade efter en lämplig energikedjelösning och linjär lagerteknik för processen och robotarnas kabeldragning.

Simuleringssystemet är uppbyggt och drivs vid DLR (German Aerospace Centre) i Oberpfaffenhofen (Space Operations Institute & Astronaut Training and Robotics & Mechatronics). Det är här som så att säga torrkörningarna genomförs och den fortsatta utvecklingen sker. De industriella partnerna är Robo-Technology GmbH och KUKA Roboter GmbH. Systemet består huvudsakligen av två 6-armade robotar på en gemensam linjär axel med en förflyttningssträcka på 25 meter. En plastkedja i triflex R-serien med en triflex RS-universalmodul används i var och en av de två robotarna i simuleringssystemet. Triflex fleraxliga energiförsörjningssystem har utvecklats speciellt för krävande 6-axliga robotapplikationer i tuffa industrimiljöer. E-kedjor i serie 410 används också på den linjära axeln. Energiförsörjningssystemet längs robotarmen valdes ut i samarbete mellan Robo-Technology och igus.