3D-energikedja för robotar inom glasproduktion

FAST/Z/25 - detta är namnet på det system som Ernst Pennekamp GmbH har utvecklat. Det robotliknande systemet är kompakt, mycket snabbt och har bra koordination. Det skjuter in glasprodukterna, som kommer ut ur gjutprocessen med en temperatur på cirka 500 ºC, i en kylugn. Precis som en robot kan FAST/Z/25 utföra smidiga, överlagrade rörelser. Detta har flera fördelar. För det första kan systemet arbeta nästan utan stopp, och för det andra är det mycket flexiblare när det gäller flaskornas placering på transportbandet.

Pennekamp behövde en energikedja för energitillförseln till de enskilda axlarna. Valet föll på igus triflex R-system med ett runt tvärsnitt. Med sin "sfäriska skål" tar kedjan upp höga dragkrafter och tillåter samtidigt smidiga rörelser i alla axlar med tydligt definierade stopp för radie och torsion. Den har också mycket bra mekaniska egenskaper; tack vare de släta invändiga konturerna uppnår kablarna en mycket lång livslängd. Vid anpassning av kedjan till applikationen och vid senare servicearbeten kan man ta isär och sätta ihop triflex R var som helst, utan att man behöver kapa och förbinda genomgående stödelement som t.ex. stållinor. Den specialdesignade yttre formen förhindrar att kedjan hakar fast i utstickande kanter och undviker i möjligaste mån kabelskador på grund av krossat glas. Och om kabelkedjan ändå skulle gå sönder till följd av yttre påverkan, så kan den bytas ut blixtsnabbt med hjälp av snäpplåsen på monteringsfästet.