Fyllningssystem inom läkemedelsindustrin

Bayer AG:s Parenteralia-fabrik uppfyller alla krav för tillverkning av moderna läkemedel. Parenterala läkemedel injiceras eller infunderas direkt i vävnaden eller blodomloppet, utan att passera matsmältningskanalen. Parenterala läkemedel omfattas därför av de högsta kvalitetsstandarderna, särskilt när det gäller mikrobiell renhet och partikelrenhet. Helautomatiska system används till exempel i fyllningsprocessen. Efter att flaskorna har rengjorts, steriliserats, fyllts och förseglats i olika arbetssteg används en högprecisionsrobot med pick & place. Den placerar de fyllda ampullerna eller vialerna på pallar i en nätlåda innan de skickas till områdena för inspektion, förpackning och avsändning. Tidigare hade en robot använts för detta ändamål, men den hade nått slutet av sin livslängd. På grund av de belastningar som den utsattes för gick kablarna sönder upprepade gånger. De specifika rörelser som roboten utförde innebar en stor påfrestning på strömkablarna. Uppgiften var nu att göra hanteringssystemet säkert att använda och även att uppdatera det visuellt. Antalet fritt hängande elektriska och pneumatiska kablar skulle buntas.

Den oordnade högen av otaliga elektriska och pneumatiska kablar kunde buntas ihop till ett triflex R-energiförsörjningssystem. Redan vid första anblicken ser hela systemet kompakt och rent ut. Tack vare sin runda design glider energiförsörjningssystemet över robotens ytterkontur. Det innebär att det inte kan fastna eller klämmas fast. Eftersom pallkorgen som ska fyllas inte är särskilt stor är detta en extremt viktig punkt. Energikedjan styr kablarna med en definierad minsta böjningsradie. Böjningsradien är densamma i alla riktningar.
Triflexsystemet visar sin styrka när rörelserna sker i mer än två riktningar. Detta är främst tillämpningar på 6-axliga robotar, som finns i alla miljöer, t.ex. i svets- och målningsapplikationer, i limnings- och slipningsteknik, men också vid montering av växellådor eller i skruvprocesser. Den används också i Scara-robotar med extremt höga hastigheter. För att kunna integrera specifika förspänningar kan fjäderstavar integreras i triflex R. De ger kabelhållaren en specifik inriktning och håller den till exempel borta från störande kanter. I konventionella system uppnås detta ibland med hjälp av komplexa fjädrar, kabeldragningar eller glidstyrningar. Förutom det ökade utrymmesbehovet och nya störande kanter, utövar dessa externa element ytterligare krafter på energiförsörjningssystemet - med alla de nackdelar som följer av detta.