Produktöversikt triflex R

TRE lätt att fylla

Detta utförande är den överlägset mest mångsidiga och mest sålda versionen av alla sex triflex R energikedjorna. Med "easy design" kan kablar och slangar enkelt tryckas in i e-kedjan utifrån. Detta gör att fyllning och byte av fyllningen går mycket snabbt, enkelt och kostnadseffektivt.
Det finns två utföranden av TRE, där utförandet med ett B (t.ex. TRE.40.058.0.B) skiljer sig avsevärt från standardutförandet i samma storlek (t.ex. TRE.40.058.0) eftersom det har 4 gånger högre draghållfasthet.

TRC sluten med spånskydd

Hos detta triflex R utförande har skydd mot yttre påverkan högsta prioritet. Tack vare e-kedjans runda och helt slutna konstruktion har smuts och spån praktiskt taget ingen chans att tränga in och skada kablar och slangar. TRC-utförandet lagerförs även i en ledande ESD-variant. Ledande 3D-kedjor behövs framför allt inom halvledartillverkning.
Mått och förbindningsstycken är de samma som för TRE, vilket innebär att en TRE-kedjelänk i nödfall också kan användas som snabb ersättning.

TRCF sluten med snäpplås

Detta triflex R utförande är helt slutet, precis som TRC, men kan öppnas mycket enkelt utifrån via tre gångjärn. Tack vare sin runda och slutna design ger den maximalt skydd mot spån och annan yttre påverkan. 
Den interna strukturen och förbindelsedelarna medger dock ingen ihopkoppling av TRC och TRCF, eftersom TRC har två kammare och TRCF har tre kammare för kablar och slangar.

TRL lätt och kostnadseffektivt

Om applikationen tillåter det på grund av låg belastning och om kostnader och vikt spelar en viktig roll, så används vanligtvis TRL-kedjan. Den lätta TRL-kedjan är exakt rätt produkt för optimal styrning av kablar och slangar vid sidan av roboten samt i situationer där triflex R-kedjan inte utsätts för höga dragkrafter.
Denna lätta kedja är inte lämplig för användning i kombination med återdragningssystem, men är en mästare på enkel kabeldragning, eftersom det är mycket enkelt att trycka in kablar och slangar i kedjan utifrån.

TRLF lätt och med snäpplås

TRLF förhåller sig på liknande sätt gentemot TRL som TRCF gentemot TRL. Båda F-utförandena, där F står för Flügel, tyskans ord för vinge, kan öppnas utifrån, vilket gör det ännu enklare att lägga i kablar och slangar. TRLF är den perfekta lösningen när det råder låga dragkrafter och man vill ha flexibilitet för att enkelt kunna byta kablar och slangar. Exempelvis är dragning av kablar och slangar på sidan av roboten återigen en lämplig möjlighet. Denna light kedja är inte heller lämplig för användning i kombination med återdragningssystem, men är en mästare för snabba kabel- och slangbyten.

TRX teleskopisk och torsionsbeständig i en e-kedja

När den 3-dimensionella rörelsen utökas med ytterligare en möjlighet får vi den revolutionerande TRX-kedjan. Detta utförande har fördelarna med en TRE-kedja tack vare öppningarna på sidan och kan till och med ersätta ett komplett återdragningssystem under vissa förhållanden (t.ex. hanteringspaket). Detta sparar material, artikelnummer och framför allt vikt, eftersom robotar har en begränsad lastkapacitet.  
Det elastiska bandet och den interna strukturen i TRX möjliggör en längdkompensering på upp till 36 %, vilket kan ersätta ett eller två återdragningssystem.

TRHD heavy duty - stark och robust

Ursprungligen utvecklad för dragning av tunga kablar inom landströmssektorn (strömförsörjning av fartyg på inre vattenvägar).

De speciella egenskaperna hos denna kedja är dess storlek, robusta utförande, som särskilt betonas av innerkedjan i rostfritt stål, och dessutom funktioner såsom ventilationshål för snabbare avledning av värme inifrån.

Triflex R ESD-skyddad

ESD-material certifierade av IPA Frauenhofer Institut eller vissa triflex R-kedjor (TRC) tillgängliga från lager inom några dagar.

Inga problem!

Här kan du läsa mer om ESD-alternativen i triflex R serien

Monteringsfästen för triflex R kedjor

Det är nästan omöjligt att fästa de runda triflex R kedjorna utan monteringsfästen. Förutom att de fixerar triflex R kedjorna på ett enkelt sätt ger monteringsfästena också möjlighet till dragavlastning av kablar och slangar. Genom att använda monteringsfästen med dragavlastande tänder minimeras belastningen på kablar och slangar avsevärt, eftersom dragkrafterna tas upp av e-kedjan och inte av fyllningen. Monteringsfästen kan också installeras utan dragavlastning för enkel fastsättning av bara e-kedjan. En grundläggande åtskillnad görs mellan monteringsfästena standard, light och med pendellager.

Fästen för den sjätte robotaxeln

Förutom monteringsfästen i utförandena standard och light för e-kedjan triflex R finns det fler fästalternativ, särskilt för den sjätte axeln på en industrirobot. Om det finns många eller tunga kablar eller slangar så är fästet för tung last med radiestöd idealiskt för optimal upptagning av vikten och dragkraften. Det kompakta fästet med och utan dragavlastning är alternativen för en enkel montering på den sjätte axeln. Om slangpaketet ska bytas snabbt eller ofta så är snabbväxlingsenheten idealisk.

glidbussning

En glidgenomföring härrör från ett monteringsfäste, varvid monteringsfästet fixerar e-kedjan och glidgenomföringen, särskilt i kombination med ett återdragningssystem, leder triflex R-kedjorna jämnt på och runt roboten. Denna produkt finns i två utföranden: fast eller med pendellager för extra rörlighet.

Skydd för triflex R e-kedjor - enkelt och säkert

När speciella miljöförhållanden gör att inte bara kablar och slangar utan även triflex R kedjan behöver extra skydd. Skydden ger triflex R-kedjan extra skydd mot nötning på särskilt belastade punkter. De tre skyddsslangarna ger skydd mot nedsmutsning som t.ex. färg (vit), heta spån (silver) eller ökad nötning (skinnimitation) på grund av friktion.

TRE locks (lås) - små men oumbärliga

En stor fördel med TRE e-kedjan är dess enkla konstruktion, som gör att kablar och slangar helt enkelt kan tryckas in i kedjan utifrån. Denna flexibilitet har dock en nackdel när TRE-kedjan är ansluten till ett monteringsfäste. Förbindelsen mellan monteringsfäste och TRE optimeras avsevärt med hjälp av låsen. Här kan du se exakt vad låsen är och hur du monterar dem:
Vad är TRE locks?

RS Modul - det mångsidiga systemet

Detta återdragningssystem är en klassiker bland igus dresspack. Integrerade fjäderstavar ger en förspänning i rätt riktning för att förhindra att oönskade öglor bildas i robothandens arbetsområde. Kablar och slangar dras ovanför roboten för att spara plats.
Detta system är särskilt lämpligt om roboten är placerad i en tuff och smutsig miljö. Fjäderstavsmekanismen är extremt robust och har ett lågt underhållsbehov.

RSP-modulen - det starka systemet

Den steglöst inställbara returkraften är central i detta återdragningssystem. Här är kraften med vilken slangpaketet dras tillbaka till sitt utgångsläge och den kan dessutom ställas in steglöst med hjälp av tryckluft. Om fyllningen byts ofta eller är mycket tung så är det här systemet det bästa valet. 
Även vid särskilt långa robotarmar har RSP-systemet tillräckliga kraftreserver för att gång på gång dra tillbaka slangpaketet till utgångsläget.

RSE-modul - kompakt för små robotar

När det gäller RSE-modulen är vikt och pris de viktigaste argumenten för att utrusta din robot med detta system. Med en kompakt mix av RS- och RSP-moduler, men utan fjäderstavar eller tryckluft, säkerställer ett elastiskt band en konstant returkraft. Trots att systemet är begränsat till kedjestorlekarna 40 och 50 gör dess lätta men ändå solida konstruktion det populärt för robotar med lätta och medeltunga nyttolaster. Supersnabb montering och maximal variabilitet när det gäller riktningen ger en optimal användarupplevelse.

RSE-modulen - linjär och platsbesparande

Den linjära RSE-modulen kännetecknas framför allt av sin smala och därmed utrymmessnåla design. Den största fördelen med ett linjärt system är möjligheten att optimalt styra matarslangar för nitar eller skruvar eller för att använda laserapplikationer på ett skonsamt sätt. För att ytterligare spara plats finns det ett kompakt utförande av RSE-modulen för kedjestorlekarna 40 till 65. De kompakta utförandena är ännu lättare. För kontinuerlig linjär användning med medelstor och stor fyllning rekommenderar vi användning av det andra, linjära återdragningssystemet.

RSEL & RSSL modul - linjär, plats- och kostnadsbesparande

Om kostnadstrycket ökar, men den nödvändiga återdragningslängden är begränsad till maximalt 380 mm, så är de linjära RSEL och RSSL rätt val. Båda systemen har identiska mått, men RSEL använder elastiska band för returkraften medan RSSL använder spiralfjädrar. I oljiga miljöer bör man välja RSSL framför RSEL. Det huvudsakliga användningsområdet för dessa återdragningssystem är fordonsindustrin.

Universell monteringssats - vinkelrör för fjäderstav

Namnet universell monteringssats kan få en att tro att vad som helst kan fästas här. Med "universell" menas dock mer fastsättningen på roboten och inte fastsättningen av e-kedjan. När det gäller e-kedjorna kan fjäderstavar installeras med den öppna TRE-kedjan eller som TRC-fjäderstav i det slutna utförandet. E-kedjorna leds framåt ostöttat parallellt med robotarmen tack vare fjäderstavsmodulerna. Detta system är särskilt lämpligt vid måttliga robotrörelser som t.ex. palletering. Modulen säkerställer också en beröringsfri rörelse mellan roboten och e-kedjan, vilket innebär mindre nötning.

Fjäderstavmodul - det enkla "fiskespöet"

Jämfört med andra återdragningssystem från igus är fjäderstaven förspänd parallellt med robotarmen. Fjäderstavarna gör att TRE- eller TRC-kedjan kan sväva ovanför robotarmen som ett fiskespö, vilket förhindrar att kedjan bildar öglor eller nöts vid kontakt med roboten. Det huvudsakliga användningsområdet för fjäderstaven är enkla palleteringsarbeten, där robotens rörelseradie ligger inom överskådliga gränser.

e-kedjeset för RS-modul

Återdragningssystemen levereras utan e-kedja som standard, eftersom det är möjligt att utrusta systemet med en TRE, TRC eller till och med en TRCF när det gäller RSP. Den andra viktiga punkten vid val av rätt kedjeset är den extra kedjelängden, som varierar beroende på robotarmen. e-kedjeseten för RS-modulen finns med de extra längderna 500, 1000, 1500 och 2000 mm. Ju längre robotarmen är, desto längre bör e-kedjesetet vara. Den extra längden mäts alltid från punkten där den lämnar återdragningssystemet.

e-kedjeset för RSP-modul

Detta e-kedjeset för RSP-återdragningssystemet kan beställas i tre olika kedjeutföranden (TRE, TRC, TRCF), vilket endast är möjligt med detta återdragningssystem. Den extra kedjelängden, som varierar beroende på robotarmens längd, finns även här i längderna 500, 1000, 1500 och 2000 mm. Ju längre robotarmen är, desto längre bör e-kedjesetet vara. Den extra längden mäts alltid från den punkt där e-kedjan lämnar återdragningssystemet.

E-kedjeset för RSE-modul med vändning

Detta e-kedjeset för det kompakta RSE-återdragningsystemet kan beställas i två olika kedjeutföranden (TRE, TRC). Eftersom RSE med vändning är ett system för små robotar, är den längsta extra kedjelängden något kortare här med 1250 mm. Precis som för RS- och RSP-modulerna är de andra längderna 500, 1000 och 1500 mm. Ju längre robotarmen är, desto längre bör e-kedjesetet vara. Den extra längden mäts alltid från den punkt där e-kedjan lämnar återdragningssystemet.

Adapterkonsoler - passande förbindelse utan borrning

För att fästa ett återdragningssystem i roboten vill och får man inte bara borra hål för att fästa systemet i roboten. För en snabb, stabil och säker förbindelse mellan roboten och återdragningssystemet erbjuder vi adapterplattor för olika robotmodeller. Adaptrarna är utformade för robotar och de fästpunkter som finns på återdragningssystemet, vilket gör att alla komponenter kan monteras snabbt.

Universell justeringsenhet - passar alltid

Om det inte finns någon passande adapter för återdragningssystemen RS och RSP så är den universella justeringsenheten exakt rätt produkt. Med den här komponenten kan man fästa ett av de två återdragningsystemen på roboten snabbt, enkelt och utan borrning.

Twisterchain - upp till 360° rotation

Jämfört med andra återdragningssystem från igus är fjäderstaven förspänd parallellt med robotarmen. Fjäderstavarna gör att TRE- eller TRC-kedjan kan sväva ovanför robotarmen som ett fiskespö, vilket förhindrar att kedjan bildar öglor eller nöts vid kontakt med roboten. Det huvudsakliga användningsområdet för fjäderstaven är enkla palleteringsarbeten, där robotens rörelseradie ligger inom överskådliga gränser.

SRM - upp till 380° rotationsvinkel

Stål-ränn-modulen (SRM) är ett komplett system som består av en stålränna, en e-kedja och motsvarande tillbehör som gör att roboten kan rotera med upp till 380° runt sin egen axel. Rännans mått börjar med en kompakt ytterdiameter på endast 600 mm och kan maximalt nå en dimension på 2 800 mm. Om det krävs en hög rotationsvinkel för den 1:a axeln i kombination med dragning av kablar och slangar, så är SRM rätt val.

Svängbar hållare - rotation upp till 270°.

Den svängbara hållaren är det enklaste och mest kostnadseffektiva sättet att svänga en 6-axlig industrirobot upp till 270° runt sin egen axel resp. axel 1. För problemfri montering på roboten erbjuder vi adaptrar för olika robotmodeller med vilka en svängbar hållare kan monteras utan borrning.

Plastklämmor - fästs med kardborreband

En energikedja på coboten ska vara lätt, variabel och snabbmonterad. igus cobotklämma av flexibelt och slittåligt material kombinerar just dessa egenskaper. Den lätt böjda och flexibla formen möjliggör en optimal förbindelse till cobotarmen och ett silikonfritt kardborreband fixerar klämman.

Cobotklämmor - i metall för Universal Robots

Dessa klämmor fästs i coboten med hjälp av ett metallband. Även här är e-kedjan fast förbunden med coboten. Tänk på att klämmans storlek bör väljas beroende på sitt läge på coboten. För monteringsfästena ovanför klämmorna kan du välja mellan normal fastsättning utan dragavlastning eller klämmor med dragavlastningständer i båda ändarna av coboten för fastsättning av kablar eller slangar.

MRK-klämmor - en säker lösning

MRK-klämmorna (människa-robot-kooperation) är en fästvariant med fast diameter för montering på olika Universal Robot modeller. De rundade hörnen på klämmorna återspeglar MRK-konceptet på ett optimalt sätt och erbjuder en hög skyddsnivå mot skador när människor och robotar arbetar i samma miljö.

Plastklämmor - för Fanuc CRX

Här handlar det om de lätta, variabla och snabbmonterade cobotklämmorna med kardborreband. Klämmornas lätt böjda och dessutom flexibla form säkerställer en maximal förbindelse till cobotarmen på Fanuc CRX. Kardborrebandet för att fixering av klämmorna är silikonfritt, vilket gör att igus cobotklämmor också passar särskilt bra för användning i lackeringsapplikationer.