Low-cost-automation i den dagliga undervisningen

Utbildningsverkstad för GLW Velbert

Det sjunkande antalet sökande till universitetsplatser och lärlingsutbildningar leder till en allt större brist på kvalificerad arbetskraft. Metall- och elindustrin står inför nya utmaningar. För GLW Velberts utbildningscenter i närheten av Essen är det uppenbart att det är dags för unga människor att se yrken inom denna sektor som mer attraktiva igen. Därför har centret köpt in tre transparenta robotceller och ReBeL-cobotar till sin utbildningsverkstad. Ungdomarna är särskilt entusiastiska över ReBeL:s användarvänlighet, vilket GLW:s utbildare Tobias Tielsch understryker. "Många blir förvånade när vi ger dem en Playstation-kontroller som de kan styra roboten med. De lyckas omedelbart."

HTBLuVA Salzburg
Det som låter som science fiction förverkligades av studenter vid Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg som en del av deras examensarbete. De har utvecklat ett mobilt robotsystem med en gripande hand som kan styras intuitivt med hjälp av gester. Detta möjliggörs av en handske som använder sensorer för att översätta användarens gester till rörelser för roboten och dess gripdon. Detta gör att roboten kan utföra hanteringsuppgifter på distans. Den här prototypen för teleoperation visar hur ett sådant system kan realiseras. Studenterna använder en PLC från B&R för styrsystemet. En robolink från igus® fungerar som robotarm.

Shri Vishnu ingenjörscollege för kvinnor
Automation är ett globalt ämne och därför undervisas det även i robotteknik på Shri Vishnu Engineering College for Women i Bhimavaram (Indien) med flera Robolink® robotarmar. Robotstyrningen igus® fick särskilt mycket beröm och användes bland annat för att programmera plock & platslösningar. Slutligen integrerades en LDR (Light Dependent Resistor) som känner igen färger. Ytterligare produktsortering utfördes på grundval av detta.

Yrkesskolan i Rüti, Schweiz
Yrkesskolan i Rüti har ersatt sina åldrande robotar med modern teknik. Sju robolink DP, varav två har en linjär axel, används nu i utbildningslaboratoriet. Eleverna lär sig till exempel hur man använder robotarna för att fylla på en CNC-maskin och automatisera transporten av delar med hjälp av pick-&-place-processer.

KIT Karlsruhe
Som en del av ett forskningsprojekt undersöktes hur två robotar kan användas för att öka hastigheten i en sekvens och hur två robotars krafter kan kombineras för att generera en kortvarig kraftökning. Särskild uppmärksamhet måste ägnas åt robotarnas synkroniserade utförande.
Arbetet utfördes med två robolink® RL-DP 5-robotar, som tack vare "-samarbetet" kunde utföra mer komplexa uppgifter tillsammans och som är betydligt billigare än en lika kraftfull industrirobot .

Bonns universitet
En humanoid robot med öppen källkod utvecklades 2014 i samarbete med University of Bonn och Automated Intelligent Systems.
Roboten, som utvecklades för utbildnings- och forskningsändamål, är baserad på ROS.
Roboten firade stora framgångar på RoboCup, där den vann det första RoboCup Design Award 2015 och vann i flera kategorier 2016 och 2017. Den belönades också med det första International Harting Open Source Award 2016. Alla robotens enskilda delar tillverkades av igus® med hjälp av en 3D-skrivare.

FH Bielefeld
En extraordinär kandidatuppsats realiserades vid FH Bielefeld med hjälp av en igus® Robolink® RL-DP.
En automatiserad 3D fyra   åri rad. Efter en hel del planering, manuellt arbete och programmering var det första utkastet klart. Det krävdes många tester och ändringar innan allt
fungerade perfekt. Roboten är utrustad med ett suggrepp och för in delarna i rätt position.

En modellfabrik utvecklad av FH Aachen
En igus® rumsportal valdes för applikationen för att möjliggöra praktisk realisering och en branschrelevant utbildningsprocess. En webbshoplösning med öppen källkod användes för datahantering och kartläggning av affärsprocesserna. Genom att använda lämpliga adaptrar och utöka tjänsterna skapades en Industri 4.0-kompatibel applikation som implementerar hela processen från lagerhållning, beställning och finansiella tjänster till produktion på ett kundanpassat sätt. För kommunikationen används endast beprövade protokoll. Den hierarkiska kommunikationen har också konsekvent genomförts på produktionsnivå, där man skiljer mellan realtid och icke-realtid och uppfyller relevanta IT-säkerhetsstandarder.

Modellfabrik i skala 1:18
I Volkswagen AG:s utbildningsverkstad i Wolfsburg arbetar praktikanter från olika avdelningar med att simulera en fordonsleverans av VW Golf i skala 1:18."Smart

Factory", som består av tolv individuella stationer, resulterar i två parallella produktionslinjer när de skjuts ihop. Produktionen av VW Golf simuleras, med början i pressverkstaden och fortsätter genom karosseriverkstaden, lackeringsverkstaden, äktenskapet, monteringen och fordonsleveransen.

Styrskenorna var konstruerade med drylin® WR10 huslager som löper på WS-10 enkelskenor. Rörelsen drevs av en Apiro® kuggstångsväxellåda och styrdes av en NEMA17 stegmotor. Projektet med fabrikssimuleringen genomfördes framgångsrikt med hjälp av en D1-motorstyrenhet.