Low-cost-automation i den dagliga undervisningen

Styra robot med handske och gester

HTBluVA Salzburg

Det som låter som science fiction har implementerats av studenter vid Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg (Högre tekniska federala utbildnings- och forskningsinstitutet i Salzburg) som en del av deras examensarbete. De utvecklade ett mobilt robotsystem med en griphand som kan styras intuitivt med gester. Detta möjliggörs av en handske som med hjälp av sensorer översätter användarens gester till rörelser för roboten och dess gripdon. På så sätt kan hanteringsuppgifter utföras på distans med roboten. Denna prototyp för fjärroperationer illustrerar hur ett sådant system kan realiseras. Eleverna använder sig av en PLC från B&R för styrningen. En robolink® från igus^® fungerar som robotarm.

(Tysk video)

Workshops och kurser

Shri Vishnu Engineering College for Women

Automation är ett globalt tema och robotik undervisas exempelvis också på Shri Vishnu Engineering College for Women i Bhimavaram (Indien)  med hjälp av flera robolink^® robotarmar. Särskilt beröm fick igus^® Robot Control, med vilket bland annat pick & place-lösningar programmerades. Slutligen integrerades en LDR (Light Dependent Resistor) som identifierar färger. Utifrån detta genomfördes ytterligare typer av produktsortering.

Robotuppdatering för elever på yrkesutbildning

Yrkesskola Rüti, Schweiz

Yrkesskolan Rüti har ersatt sina åldrande robotar med modern teknik. I övningslabbet finns nu sju stycken robolink DP, varav två med linjäraxel. Eleverna lär sig till exempel hur man använder robotarna för laddning av detaljer i en CNC-maskin och hur man automatiserar transporten av delar med hjälp av pick & place-processer. 

Dubbelledade robotar

KIT Karlsruhe

Som en del av ett forskningsprojekt undersöktes hur hastigheten i en process kan ökas med två robotar och hur två robotars krafter kan kombineras för att generera en kortsiktig kraftökning. Särskild uppmärksamhet ägnades åt robotarnas synkrona utförande.
Arbete utfördes med två robolink® RL-DP 5, dessa kunde tack vare "samarbetet" bemästra mer komplexa uppgifter och är betydligt billigare jämfört med en industrirobot med jämförbar styrka.

NimbRo-OP2 X humanoid utbildnings- och forskningsrobot

Universitetet i Bonn

I samarbete med universitetet i Bonn och Automated Intelligent Systems utvecklades en humanoid open-source-robot 2014.
Roboten, som utvecklats för utbildnings- och forskningsändamål, är baserad på ROS.
Roboten firade stora framgångar på RoboCup, vann det första RoboCup Design Award 2015 och vann i flera kategorier 2016 och 2017. Dessutom vann den första pris i International Harting Open Source 2016. Alla enskilda delar i roboten producerades av igus® med hjälp av en 3D-skrivare.

(Tysk video)

Automatiserad 3D V.I.E.R.

Yrkeshögskolan i Bielefeld

På yrkeshögskolan i Bielefeld gjordes ett excellent examensarbete med hjälp av en igus® robolink^® RL-DP.
Ett automatiserat  Fyra I Rad speli 3D. Efter mycket planering, hantverksarbete och programmering var det första utkastet klart. Mycket behövde testas och ändras innan det fungerade perfekt. 
Roboten utrustades med ett sugdon som sätter spelpjäserna i rätt läge.

Industri 4.0-demonstratör

En modellfabrik utvecklad av Yrkeshögskolan i Aachen

För att möjliggöra en praktisk implementering och en industrirelevant utbildningsprocess valde man en igus^® rumsportal för applikationen. En open source-webbshopslösning användes för datahantering och kartläggning av affärsprocesserna. Lämpliga adaptrar och utökning av tjänsterna resulterade i en industri 4.0-kompatibel applikation som sköter hela processen ända från lagerhållning, beställning och finansiella tjänster till produktion. Endast beprövade protokoll används för kommunikationen. Även på produktionsnivå implementerades konsekvent en hierarkisk kommunikation, som skiljer mellan realtid och icke-realtid och som uppfyller relevanta IT-säkerhetsstandarder.