Smörjfri robot för fiskvaccinering

Tekniska data:

• Vad som behövdes: En deltarobot som kan plocka upp fisk och förse den med vaccin
• Krav: 100 % smörj- och underhållsfri, korrosionsbeständig, motståndskraftig mot sötvatten, saltvatten och rengöringskemikalier, robust, nötningsbeständig
• Produkter som använts: dryspin® gängad spindel och gängad mutter, drylin® anodiserad axel, iglidur® glidlager med krage
• Framgång för kunden: Eftersom roboten används utomhus på fiskodlingar i Norge, Skottland och Island måste alla komponenter vara resistenta mot sötvatten, saltvatten och rengöringskemikalier. Företaget förlitar sig på robusta och smörjfria polymerlager, anodiserade axlar och blyskruvsystem från igus®. Konstruktörerna har också tillverkat en vaccininjektor från ett CNC-block av högpresterande plast, som är nötningsbeständigt och motståndskraftigt mot oljebaserade vacciner.

Uppgiften var att utveckla ett helt autonomt verktyg för inokulering och sortering av fisk (pick and place) som skulle kopplas till en deltarobot. Målet var att utveckla ett lätt och styvt verktyg som kan motstå höga vridmoment samtidigt som det håller en fisk säkert på plats. Verktyget måste kunna ta bort en fisk från ett rörligt transportband. Det måste kunna hantera fisken, släppa vacciner och placera tillbaka den på transportbandet i en ny riktning.

Verktyget måste uppfylla andra strikta riktlinjer, t.ex. korrosionsbeständighet, lång livslängd och lågt underhållsbehov. Maskinen ska transporteras från en plats till en annan och måste därför vara robust för att klara transporten. Eftersom verktyget skulle användas på en fiskodling utomhus (Norge, Skottland, Island) var det av yttersta vikt att välja plast som tål sötvatten, saltvatten och rengöringskemikalier.

Produkterna från igus® spelade en viktig roll i utvecklingen och översynen av befintliga komponenter och möjliggjorde en lättare, mer kompakt och mer tillförlitlig design. Användningen av lågfriktionsflänslager i glidande och roterande delar av konstruktionen minskade inte bara vikten och storleken på delen, utan ökade också systemets förväntade livslängd. Den prefabricerade lösningen från igus® gav visshet om att den skulle fungera och passa in i resten av systemet, vilket minskade monteringstiden och gjorde att man kunde fokusera på mer tidskrävande områden som fiskmätningsdata. Beräkningarna från igus® visade att komponenterna skulle klara de planerade belastningarna och säkerställa en lång livslängd och långa underhållsintervaller. Användningen av ett komplett igus®-system med igus® egen maskinbearbetning av gängade spindlar och skenor möjliggör en enkel montering vid ankomst.

Tack vare det breda utbudet av igus® produkter och möjligheten till kundanpassning kunde man välja konstruktioner som var önskvärda för applikationen utan att överge den ursprungliga konstruktionsintentionen.