Tillförlitlig energiförsörjning till robotarmen i mjölkningssystemet under kontinuerlig drift

Fästning, rengöring, stimulering, förmjölkning, mjölkning - det är de enskilda steg som MI_one_, ett automatiskt mjölkningssystem från GEA Farm Technologies GmbH, utför självständigt så snart ett djur ställer sig vid båsen.
Systemet från ingenjörskoncernen har varit i serieproduktion i flera år och används för besättningsstorlekar från cirka 70 djur. Det speciella med MI_one_ är att korna själva bestämmer när de ska mjölkas. Djuren ställer helt enkelt upp sig i det fria båset - detta identifieras av systemet och den automatiska processen inleds. En robotarm sträcks ut och de enskilda spenkopparna i slutet av armen placeras en efter en på juvrets spenar med exakt precision. Systemet arbetar tyst medan djuret är upptaget med att äta. När hela mjölkningsprocessen är avslutad lossnar spenkopparna från juvret, rengörs och förbereds för nästa djur. Utmaningen med dessa system är att de måste vara i drift dygnet runt och att det kan råda många olika förhållanden i ladugården. Hit hör varierande temperaturer från 0 °C till 40 °C, vanligtvis hög luftfuktighet och luft som ofta innehåller ammoniak. Detta påverkar också alla enskilda komponenter i MI_one_.

Energitillförseln till robotarmen sker med energikedjor och kablar i plast från igus, för vilka dessa förhållanden inte innebär några större svårigheter. Specifikt används två energikedjor från E2/000-serien, som är fyllda med chainflex-kablar som är speciellt utvecklade för rörelsen. En kedja rör sig på den horisontella axeln och en på den vertikala axeln. Sedan några år tillbaka köper GEA även in e-kedjorna som helt förmonterade färdiga kedjor, vilket gör det möjligt att spara pengar i upphandlingsprocessen.
Dynamiken i MI_one_-applikationen är relativt låg, vilket är viktigt för att undvika att djuren skadas. Tack vare den skyddade installationen av energikedjorna i GEAs system kan skador orsakade av yttre påverkan praktiskt taget uteslutas. Desto viktigare är dock driftsäkerheten och den höga tillgängligheten. Alla system måste fungera dygnet runt och oplanerade avbrott måste undvikas till varje pris. När maskinspecialisten tillsammans med igus konstruerade kablarna för applikationen extrapolerades cyklerna för tio år, vilket gjorde att kraven kunde fastställas exakt. Eftersom både energikedjorna och kablarna levereras från en enda källa är det möjligt att harmonisera dem med varandra på ett optimalt sätt. Detta skapar ytterligare säkerhet för kunden.