Långlivade och underhållsfria energikedjor och växellösning i glassautomat

• Vad behövdes: ekonomisk och flexibel automationslösning för glass
• Krav: snabbare ROI, längre underhållsintervall, lång livslängd, låg felfrekvens
• Material: det moduluppbyggda rörelsesystemet Apiro, e-kedja E2, chainflex-kablar
• Bransch: automatteknik

På sommaren tillsammans med vänner vid en glassautomat, man letar efter rätt mynt och när väl den sista glassen har lämnats ut, har den första redan smält. Men inte med sec°mat IC One: Glassautomaten med interaktiv pekskärm erbjuder nu för första gången en kundvagnsfunktion - användaren sammanställer önskade glassorter, betalar snabbt kontaktlöst och får sedan beställningen för alla kompisarna i ett svep. Maskinens innanmäte syns genom en genomskinlig ruta - så att man kan titta på när glassen hämtas.
 

Efter att ha valt önskad(e) glassort(er), rör sig en robotkinematik smidigt inuti maskinen, öppnar frysen, tar fram glassen och placerar den i utmatningsfacket.

Problem

Att hitta en kostnadseffektiv, flexibel, långlivad och underhållsfri robotkinematik, som man gärna tittar på när den arbetar – det var utmaningen som konstruktörerna stod inför. Först funderade de på en Scara-robot. "Men det visade sig snabbt att felfrekvensen med tiden blir ganska hög om strukturen inte står i en fabrik och kan underhållas permanent", minns Frank Kuhn, VD för Seco Manufaktur. "Men just långa underhållsintervaller och en lång livslängd var särskilt viktiga för oss."

Lösning

igus experter involverades i utvecklingsprocessen och tillsammans hittade man den perfekta lösningen med det moduluppbyggda rörelsesystemet drygear Apiro. Här står tribologiskt optimerade snäckväxlar i centrum. De korrosionsfria och kemikaliebeständiga högpresterande plasterna garanterar hög stabilitet, låg vikt, lång livslängd och underhållsfrihet. Lederna är sammankopplade med en multifunktionell aluminiumprofil. Den gör att drivaxlar kan ledas igenom ett hålrum i mitten, vilket den inverterade snäckväxeln drar nytta av. Växeln får den genomgående aluminiumprofilen att rotera, vilket gör den perfekt för användning i robotteknik och roterande applikationer. Med snäckväxeln med linjär rörelse kan aluminiumprofilen röra sig linjärt genom växeln eller så rör sig växeln på linjärprofilen. Alla snäckväxlar har särskilt litet spel. I det slutgiltiga utförandet av sec°mat används förutom den 3-axliga portalen två energikedjor i serie E2 samt chainflex kablar. "Det är inte bara tekniskt optimalt, utan också visuellt", säger Kuhn. "Eftersom köparen kan se hur glassen hämtas, ville vi inte ha en tråkig industriell lösning. Istället skulle systemet även vara ett visuellt tilltalande och väcka användarens nyfikenhet."

Ett riktigt blickfång på försäljningsområdet: sec°mat IC One är intuitiv att använda, har en integrerad mobillösning och är naturligtvis fylld med läcker glass.

Det centrala elementet inuti automaten är igus automationslösning som består av rörelsesystemet Apiro inklusive e-kedjor och chainflex-kablar.

Robotkinematiken Apiro är inte bara rolig att titta på, utan har också en underhållsfri, långlivad och flexibel konstruktion.