Smutsresistenta ledlager i robotar för ogräsbekämpning

EcoRobotix utvecklar, tillverkar och distribuerar innovativa jordbruksmaskiner. Målet är att erbjuda exakta, säkra, tillförlitliga och prisvärda robotlösningar som förenklar livet för jordbrukare och producerar hälsosam mat. Det nystartade företagets första egna utveckling är en ogräsrobot som rör sig autonomt över fält och förstör ogräs på ett målinriktat sätt.
Roboten väger cirka 130 kg, rör sig självständigt, orienterar sig och positionerar sig med hjälp av GPS och en kamera. Ett bildtagningssystem identifierar om och var ogräset finns.
Roboten är utrustad med en RTK GPS för exakt positionering. Den styrs och konfigureras helt och hållet med hjälp av en smartphone-applikation. Solcellsdriften gör roboten helt självförsörjande när det gäller energiförsörjning, även när himlen är mulen.
När roboten har identifierat ett ogräs sprutar den med hjälp av två robotarmar en mikrodos herbicid på ogräset med exakt precision. Ledade huvuden används för att säkerställa att de två robotarmarna har den önskade manövrerbarheten. Eftersom de används på fält måste de vara robusta och motståndskraftiga mot smuts och damm. Kunden var också ute efter en lätt och ekonomisk lösning.

De sfäriska glidlagren som används i robotarmarna är igubal-ledbussningar, som är korrosionsbeständiga och klarar temperaturer från -40 till +200 grader Celsius. De är också motståndskraftiga mot media, UV-strålar, radioaktiv strålning, smuts och damm. Och till skillnad från sina motsvarigheter i metall kan länkhuvudena absorbera vibrationer. Stångändarna av igubal är idealiska för denna applikation eftersom de är lätta, kostnadseffektiva och mycket robusta.
När de väl är installerade kräver tribo-polymerlagren ingen ytterligare uppmärksamhet - tack vare sin smörjmedelsfria design är underhåll inte längre nödvändigt. Till skillnad från smorda metallager bildas inga gummin eller pastaliknande blandningar som binder smuts till lagerpunkten. Inte ens vid extrem nedsmutsning behöver glidlagren i igubals lagerelement någon tätning. Detta gäller både fint damm och grov smuts. Dessutom är sfäriska glidlager av polymer upp till 80% lättare än metallager. I det här fallet är tolv länkhuvuden monterade per robotarm, vilket motsvarar 24 sådana länkhuvuden för två armar. Detta ger ett betydande stöd för lättviktskonstruktionerna och minskar samtidigt energiförbrukningen, vilket i det här fallet var ett viktigt kriterium för kunden på grund av solcellsdriften.