Smutsresistenta ledlager i robotar för ogräsbekämpning

Profil

• Vad behövdes? igubal® sfärsiska lager
• Krav: Användning på åkrar krävde sfäriska lager som är smuts- och dammtåliga samt robusta; samtidigt letade kunden efter ett kostnadseffektivt och lätt system.
• Bransch: Jordbruk
• Succé för kunden: igubal® sfäriska lager är tåliga mot kemikalier, UV-strålar, radioaktiv strålning, smuts och damm; i motsats till sfäriska lager av metall kan de ta upp vibrationer; dessutom är sfäriska polymerlager upp till 80 % lättare än metallager, vilket också hade en positiv effekt på energiförbrukningen i den här tillämpningen

Ogräsroboten arbetar självgående i upp till 12 timmar per dag.

Problem

EcoRobotix utvecklar, tillverkar och distribuerar nyskapande jordbruksmaskiner. Målet är att erbjuda noggranna, säkra, tillförlitliga och prisvärda robotsystem som förenklar böndernas liv och producerar hälsosam mat. Startup-företagets första interna uppfinning är en ogräsrobot som kör själv över fälten och förtör ogräset på ett målmedvetet sätt.
Roboten väger ca 130 kg, är självkörande och orienterar och positionerar sig med hjälp av GPS och en kamera. Ett system för bildtolkning identifierar ogräset.
Roboten är utrustad med en RTK GPS för exakt positionering. Den styrs och konfigureras helt och hållet med hjälp av en mobilapp. Solcellsdriften gör också roboten helt självförsörjande på energi, även i molnigt väder.
När roboten identifierat ogräs sprejar den en mikrodos med ogräsmedel med stor noggrannhet via två robotarmar. Ledlager används så att de två robotarmarna får önskad rörlighet.  Tack vare sin användning ute på åkrarna måste de vara korrekt utrustade och tåla smuts och damm. Dessutom letade kunden efter en lätt och ekonomisk lösning.

Lösning

De sfäriska lager som används i robotarmarna är igubal ledlager, som är korrosionståliga och kan klara temperaturer från -40 till +200 °C. De är också tåliga mot kemikalier, UV-strålar, radioaktiv strålning, smuts och damm. I motsats till sina motparter av metall kan ledlagren också ta upp vibrationer. igubal-ledlagren är perfekta för den här tillämpningen eftersom de är lätta, kostnadseffektiva och mycket hållbara.
När de väl har installerats behöver tribopolymerlagren ingen mer uppmärksamhet – tack vare deras smörjfria egenskaper är underhållsarbete inte längre aktuellt. I motsats till smorda metallager bildas inga hartsrester eller pastaliknande blandningar som attraherar smuts till lagerytan. Glidlagren i igubal-lagerdelarna kan användas utan packboxar, även i mycket förorenade miljöer. Detta gäller både fint damm och grov smuts. Dessutom är glidlager av plast upp till 80 % lättare än metallager. I det här fallet är tolv ledlager installerade per robotarm, vilket betyder 24 ledlager för två armar. Detta stöttar den lätta konstruktionen ordentligt, samtidigt som det sänker energiförbrukningen, vilket var ett viktigt villkor från kunden i detta specifika fall på grund av solcellsdriften.

20 gånger mindre mängd ogräsmedel tack vare detektering och riktad sprutning av ogräs.

igubal ledlager är underhållsfria, korrosionsfria, kostnadseffektiva och har en hög dämpningskapacitet.