Gripdon för paketering: lätt, kostnadseffektivt och robust

Krones AG har i sin fabrik i Rosenheim utvecklat speciella förpackningsgripare för dryckesindustrin. De griper inte om förpackningar utan om pallens mellanlager, men också om t.ex. själva pallarna, täckramarna eller snäpplocken. Griparna, som utnyttjar finstråleeffekten, ser ut som fjärilar som flaxar med vingarna när de griper tag i en mellanläggsplatta, och därför har de fått namnet "butterfly gripper".
Eftersom kartongerna levereras i staplar är de enskilda lagren tätt packade med varandra. Detta gör det svårare att greppa. Tidigare separerades därför mellanlagren rent med hjälp av ett borstmagasin. Detta förhindrade att de hårt pressade mellanlagren under flyttades när ett lager lyftes. Sådana borstmagasin kostar dock mycket pengar.
Griphuvudet löser uppgiften utan borstmagasin: det lyfter sidorna uppåt och vakuumet under frigörs.
Men hur fungerar gripdonet rent tekniskt? Hela enheten skjuts åt sidan med hjälp av ett rör som styr. Fjärilsfunktionen skapas genom att glidlagren rör sig i en slags dragande effekt. Pneumatiska cylindrar rör sig tillsammans och avståndet mellan de enskilda länkarna minskar.
Tekniken kommer att förbättras ytterligare i framtiden. Den ska vara lättare och ha en förbättrad design tack vare att fler glidlager används.
Griptekniken för packhjälpmedel måste fungera hundraprocentigt, annars stannar systemet. Kravet är att bygga ett tillförlitligt men ändå billigt system.

Idag spelar glidlager av plast en viktig roll i gripdonens rörelser. Specifikt används här drylin R linjära glidbussningar av typen RJMP-01-25. Krones föredrog dessa eftersom de är tillverkade av plast och därför är lätta, billiga och samtidigt mycket robusta. Detta har visat sig vara mycket framgångsrikt i praktiken: Krones har ännu inte haft några klagomål på de resistenta lagren. De är robusta mot stötar eller smuts och tål även kraftiga vibrationer eller extrema väderförhållanden. Även här är det de små finesserna som räknas, t.ex. den speciella segmenterade utformningen av lagren. Denna specialfunktion visar sitt värde i dammiga miljöer. Det är här som de sammanpressade dammolekylerna normalt ansamlas på styraxeln. I takt med att dammlagret ökar dag för dag, ökar axelns diameter. Följden blir att traversrörelsen blir allt trögare på grund av den kraftiga friktionen.
Allt går bättre i glidlagret med spåren. Här fastnar inte dammet i lagret utan leds bokstavligen genom lagret utan att friktionen och slitaget förändras nämnvärt.
Däremot har Krones griparspecialister gjort andra erfarenheter av de tidigare använda kullagren med recirkulerande kulor. Även en enda kollision kunde förstöra sådana lager. Kulorna har ofta pressat sig in i axeln.
Men även "konventionella" förpackningsgripare från Krones drar nytta av glidlagren under driften. Detta beror på att glidlagren av plast passar perfekt in i det modulära gripsystemet från Krones.