Gripdon för paketering: lätt, kostnadseffektivt och robust

Kort beskrivning

• Vad behövdes: drylin R linjärglidlager
• Krav: I första hand behövde man särskilt lätt och funktionssäker teknik som fungerar utan avbrott.
• Bransch: förpackningsteknik
• Kundfördelar: drylin plastglidlager är lätta, kostnadseffektiva och ändå mycket robusta. De trotsar stötar och smuts och även starka vibrationer och extrema väderförhållanden. Krones har inte haft några reklamationer hittills.

Fjärilsgripdonet är ett eget modulsystem, som sätts ihop av små moduler beroende på gripuppgiften.

Problem

I sin fabrik i Rosenheim har Krones AG utvecklat speciella packningsgripdon för dryckesindustrin. De greppar inte behållarna, utan lastpallens mellanlägg, men också exempelvis själva lastpallen, pallkragen eller pallkragslocket. När de greppar tag i ett mellanskikt påminner gripdonen, som utnyttjar Fin-Ray-effekten, om en fjärils vingslag och har därför fått namnet "fjärilsgripdon".
Eftersom kartongerna levereras i en stapel, ligger de enskilda lagren tätt ihop. Det gör att de är svåra att greppa. Tidigare separerades mellanläggen därför med hjälp av ett borstmagasin. Det förhindrade att de hårt pressade mellanläggen undertill flyttades när ett lager lyftes. Sådana borstmagasin är emellertid mycket dyra.
Griphuvudet löser uppgiften utan borstmagasinet: det lyfter upp sidorna och vakuumet nedanför släpps.
Men hur fungerar gripdonet rent tekniskt? Hela modulen skjuts åt sidan med hjälp av ett rör som styrning. I en slags drageffekt uppstår fjärilsfunktionen genom glidlagrens rörelse. Pneumatiska cylindrar sammanförs och avståndet mellan de enskilda länkarna minskar.
Tekniken ska förbättras ytterligare i framtiden. Den ska bli lättare och ha en förbättrad konstruktion genom användning av fler glidlager.
Griptekniken för packningsutrustning måste fungera till hundra procent, annars står systemet stilla. Kravet är att bygga funktionssäkert och ändå prisvärt.

Lösning

Numera spelar glidlager av plast en viktig roll för gripdonens rörelser. Konkret används här drylin R linjära glidbussningar av typ RJMP-01-25. De favoriserades av Krones eftersom de består av plast och därför är lätta, billiga och ändå väldigt robusta. Detta bevisas tydligt i praktiken: Krones har inte fått några reklamationer på de motståndskraftiga lagren ännu. De är robusta mot stötar och smuts och trotsar även starka vibrationer och extrema väderförhållanden. En viktig roll spelar här små finesser, såsom lagrens speciellt segmenterade utformning. Den här speciella konstruktionen bevisar sin kvalitet i dammig miljö. Det är här som de sammanpressade dammolekylerna vanligtvis avsätts på styraxeln. När dammskiktet ökar dag för dag, stiger axelns diameter. Det resulterar i att rörelsen blir allt trögare p.g.a. den starka friktionen.
Allt fungerar bättre i glidlagret med slitsarna. Där fastnar inte dammet i lagret utan förs bokstavligen igenom lagret utan några nämnvärda förändringar av friktions- och nötningsegenskaperna.
Med kulbussningarna som användes tidigare hade Krones gripdonsspecialister däremot gjort andra erfarenheter. Redan en kollision kunde förstöra dessa lager. Kulorna trycktes ofta in i axeln.
Men även 'vanliga' packningsgripdon från Krones drar nytta av glidlagren under driften. Plastglidlagren passar nämligen perfekt till Krones modulära gripdonssystem.

"Smutsen passerar genom spårstrukturen i igus linjärglidlager RJMP-01-25", förklarar Peter Kirschner, som är ansvarig för palleteringsgripsystem på Krones i Rosenheim.

Beroende på kundens produkt kan ett lämpligt griphuvud väljas ur Krones sortiment. Modulsystemet möjliggör individuell anpassning. Och man slipper konstruktionsarbete.