Krones AG har i sin fabrik i Rosenheim utvecklat speciella förpackningsgripare för dryckesindustrin. De griper inte om förpackningar utan om pallens mellanlager, men också om t.ex. själva pallarna, täckramarna eller snäpplocken. Griparna, som utnyttjar finstråleeffekten, ser ut som fjärilar som flaxar med vingarna när de griper tag i en mellanläggsplatta, och därför har de fått namnet "butterfly gripper".
Eftersom kartongerna levereras i staplar är de enskilda lagren tätt packade med varandra. Detta gör det svårare att greppa. Tidigare separerades därför mellanlagren rent med hjälp av ett borstmagasin. Detta förhindrade att de hårt pressade mellanlagren under flyttades när ett lager lyftes. Sådana borstmagasin kostar dock mycket pengar.
Griphuvudet löser uppgiften utan borstmagasin: det lyfter sidorna uppåt och vakuumet under frigörs.
Men hur fungerar gripdonet rent tekniskt? Hela enheten skjuts åt sidan med hjälp av ett rör som styr. Fjärilsfunktionen skapas genom att glidlagren rör sig i en slags dragande effekt. Pneumatiska cylindrar rör sig tillsammans och avståndet mellan de enskilda länkarna minskar.
Tekniken kommer att förbättras ytterligare i framtiden. Den ska vara lättare och ha en förbättrad design tack vare att fler glidlager används.
Griptekniken för packhjälpmedel måste fungera hundraprocentigt, annars stannar systemet. Kravet är att bygga ett tillförlitligt men ändå billigt system.