MARVIN Mk3 drönarhelikopter

För helikopterdrönaren MARVIN Mk3 skulle olika lagersystem användas för att artikulera rotorbladen och för att frikoppla stjärtrotorns vibrationer. Drönarens användningsområde ställde speciella krav på de installerade komponenterna, framför allt följande mål som gällde för rotorbladens koppling: För det första måste en exakt och absolut glappfri koppling garanteras, även om flera länkhuvuden är seriekopplade. Metallhylsorna garanterar säker fastsättning utan att försämra den smidiga driften av huvudena. På grund av utomhusanvändningen var det också viktigt att drönaren och alla enskilda komponenter var korrosionsfria, smutståliga och underhållsfria. Eftersom drönaren måste ha perfekta flygegenskaper var lösningen också tvungen att vara så lätt som möjligt samtidigt som den skulle rymmas i ett mycket begränsat installationsutrymme.

Rotorbladen är ledade via en svängplatta för att överföra ställdonens styrrörelse till de roterande rotorbladen. Tryckstängerna, vridplattan och rotorbladshållarna är fästa med igubal KBRM-03MH stångändarlager. Den roterande delen av svängplattan drivs av rotorhuvudet via en ledad drivanordning. Denna utför en oscillerande rörelse vid varje rotorvarv. Lagringen av drivdonet och anslutningen av de två drivdonsbenen sker med iglidur  flänslager av typen WFM-0304-03. Lagren garanterar glappfrihet i ett litet installationsutrymme och uppfyller alla krav på korrosionsskydd, underhållsfrihet och smutstålighet. Det var möjligt att göra medbringaren betydligt smalare och lättare än vid användning av kullager.
Dessutom var hela helikopterns stjärtbom roterbart monterad runt sin längdaxel för att frikoppla rotationsvibrationer runt denna axel från stjärtrotorn via en dämparkonstruktion. Här används flänslager av typen WFM-5560-60.