Robust och lätt polymerlagringsteknik för användning i Mars-rovern

Applikationen är ett fjärrstyrt fordon - en robot utrustad med en 6 DoF-manipulator, videosystem och fjärrmätningssystem. Rovern har byggts för miljöförhållanden som liknar dem på Mars yta. Den måste uppfylla ett antal krav som ofta är motsägelsefulla: Låg vikt, en robust och uthållig struktur, felfri drift, långa användningsperioder utan avbrott, kompakt design och mycket mer. Särskilda utmaningar gällde därför också för upphängningsarmarna och styrlederna. Komponenterna måste vara särskilt lätta, samtidigt som de måste klara av de särskilt dammiga miljöförhållandena på Mars, som kännetecknas av kraftiga temperaturväxlingar. Eftersom underhållsåtgärder inte är möjliga under användning måste de också vara så underhålls- och smörjmedelsfria som möjligt.

Forskarna ansåg att igubal-stångändlager och iglidur G-lager  av typ F var lagerlösningen för de höga krav som följer av användningen på Mars yta. Dessa monterades på de problemområden som förbinder upphängningsarmarna och en styrknut. De gör det möjligt att tillverka en mycket hållbar och framför allt lätt mobil 3-DoF-anslutning, som också är motståndskraftig mot särskilt skadliga atmosfäriska förhållanden. Dessutom användes iglidur G-lager av typ F för konstruktionen av manipulatorn och för lagermonteringen av upphängningslederna, där de viktigaste aspekterna är problemfri prestanda, sällsynta underhållskontroller och framför allt en kompakt och lätt struktur.