Robust och lätt polymerlagringsteknik för användning i Mars-rovern

• Vad behövdes: igubal stångändlager, iglidur G-lager 
• Krav och önskemål: Det krävdes en lätt och robust lagerteknik som fungerar utan smörjning eller underhåll. Lagren måste fungera tillförlitligt under extrema förhållanden, med kraftigt varierande temperaturer och höga dammnivåer.
• Industri: Flyg- och rymdindustrin, flyg- och rymdindustrin
• Framgång för kunden: Lagren igubal och iglidur trotsar permanent förhållandena på Mars yta. De kombinerar fördelarna med lätta, hållbara och tillförlitliga lager.

Applikationen är ett fjärrstyrt fordon - en robot utrustad med en 6 DoF-manipulator, videosystem och fjärrmätningssystem. Rovern har byggts för miljöförhållanden som liknar dem på Mars yta. Den måste uppfylla ett antal krav som ofta är motsägelsefulla: Låg vikt, en robust och uthållig struktur, felfri drift, långa användningsperioder utan avbrott, kompakt design och mycket mer. Särskilda utmaningar gällde därför också för upphängningsarmarna och styrlederna. Komponenterna måste vara särskilt lätta, samtidigt som de måste klara av de särskilt dammiga miljöförhållandena på Mars, som kännetecknas av kraftiga temperaturväxlingar. Eftersom underhållsåtgärder inte är möjliga under användning måste de också vara så underhålls- och smörjmedelsfria som möjligt.

Forskarna ansåg att igubal-stångändlager och iglidur G-lager  av typ F var lagerlösningen för de höga krav som följer av användningen på Mars yta. Dessa monterades på de problemområden som förbinder upphängningsarmarna och en styrknut. De gör det möjligt att tillverka en mycket hållbar och framför allt lätt mobil 3-DoF-anslutning, som också är motståndskraftig mot särskilt skadliga atmosfäriska förhållanden. Dessutom användes iglidur G-lager av typ F för konstruktionen av manipulatorn och för lagermonteringen av upphängningslederna, där de viktigaste aspekterna är problemfri prestanda, sällsynta underhållskontroller och framför allt en kompakt och lätt struktur.