Lätt birotor-drönare

Det speciella med Civic Drone Companys FSS3-drönare är att den är utrustad med två helikopterrotorer vars swashplattor har genomgått en fullständig översyn. Jämfört med andra birotorer är drönarramen byggd runt en fast mast.
Till denna ska man hitta ett sfäriskt lock, som skapar överföringen till masten och styr svängningarna i svängskivan, som den sitter i kulled med. Det sfäriska locket måste filtrera ett maximum av potentiellt överförda vibrationer från rotorbladen mellan den fasta masten och glidplattan.
Den ska kunna uppnå en livslängd på minst 100 timmar. Även om den radiella belastningen är ganska låg finns det andra utmaningar på grund av användningsområdet. Till exempel måste drönaren kunna arbeta i starkt varierande temperaturer och vid olika luftfuktighet. Kalotten måste glida på en solid matta med en diameter på 15 mm. Två lager med en maximal ytterdiameter på 32 mm är också förbelastade och monterade på en fast platta.

De ansvariga på Civic Drone har integrerat igubals sfäriska glidlagerteknik, eller mer exakt en igubal WEM 15-12 sfärisk huv, i svängskivan på den motroterande birotordrönaren.
Monteringen av det sfäriska locket är innovativ, det har optimerats med avseende på vikt och använder endast en komponent. Inga skruvar eller andra fästkomponenter används. Baldakinen monteras axiellt direkt på den fasta masten. Den fyller två funktioner: För det första translaterar kåpan på masten och styr vibrationerna från svängskivan, som den är kulledad med. 
Lager med igubal sfäriska lock är många gånger lättare än sina motsvarigheter i metall och är därför perfekta för applikationer där vikten står i centrum. De är ändå jämförelsevis robusta och upp till 40 % billigare. Även under drift sparas kostnader, eftersom de möjliggör torrkörning utan smörjning och därmed är underhållsfria. De sfäriska igubal-locken finns tillgängliga i olika högpresterande plaster, var och en med olika egenskaper.