Drönare för bekämpning av skadeinsekter

Drönaren "FitoStinger" kan spruta ett växtskyddsmedel på växter på ett målinriktat sätt och använda så lite av det som möjligt. En rörlig och utdragbar arm gör att bekämpningsmedlet kan injiceras exakt genom en nål i slutet av den ledade armen. Enheten som innehåller bekämpningsmedlet inkluderar ett motoriseringssystem, ett drivmedel för produktens växtskydd och behållartankar samt transportrör, linskameror, positioneringslasrar etc. Olika lagerlösningar behövdes i styrsystemet för transportrören för bekämpningsmedel och i enhetens ledade arm, som ställs inför olika problem i applikationen.
En utmaning var att fixera injektionsarmen under lutande, vridande eller roterande rörelser så att den inte kom i kontakt med de andra komponenterna.
Det andra problemet var att utrusta enheten med en linjär rörelse för att punktera bon. Denna rörelse framåt och bakåt måste vara exakt och så enkel som möjligt. Komponenternas vikt prioriteras alltid, eftersom det är en avgörande faktor när man använder drönare.

Genom att installera fem igubal kuddlager framför injektormotorn i kombination med en E2 mikroplast-energikedja  kunde transportröret styras och säkras. Det utrustades också med självjusterande stöd som gör att det lätt kan glida inåt, vilket resulterade i en betydande minskning av krafterna.
igubal-lagren är underhållsfria, självjusterande lagerelement som är helt tillverkade av plast. Hela igubal-ledsystemet är okänsligt för damm och smuts och motståndskraftigt mot korrosion. Eftersom de är särskilt lätta är de särskilt lämpliga för användning i denna applikation.
Det andra problemet var att utrusta enheten med en linjär rörelse för att punktera bon. Denna rörelse framåt och bakåt måste vara så exakt, enkel och lätt som möjligt. För att lösa detta problem installerades en drylin linjärmodul av kolfiber. De smörjfria linjära systemen körs torrt och är därför underhållsfria och okänsliga för yttre påverkan. För att minska komponenternas vikt har linjärmodulen konstruerats så att den är en del av enhetens struktur.