80 % viktbesparing: polymerlager i sexhjuliga robotar för utforskning av Mars

Den här sexhjuliga roboten - en Mars Rover - har byggts av en grupp studenter vid Łódź tekniska universitet. Roboten består av mer än 2.000 delar och är konstruerad för att ta sig fram över extremt svåra områden som behöver utforskas. Roboten är fjärrstyrd och kan arbeta i mer än 2 timmar på ett avstånd av 1,5 km från kontrollstationen.
Robotens konstruktion ger låg vikt, hög tillförlitlighet samt underhållsfri och smidig drift. Det finns inga stötdämpare eller fjädrar i den vipparmsupphängning som används i roboten. Detta gör det möjligt att övervinna stora hinder, men innebär också att upphängningen är mycket känslig för vibrationer, särskilt vid höga hastigheter. Detta kan leda till skador på mätanordningen och andra komponenter i roboten. För att förhindra denna effekt planerades införandet av ett kontrollerat motstånd på axeln.

Roboten använder iglidur-glidlager  i W300-serien, som förbinder karossen med vipparmsupphängningen.
Användningen av plastglidlager i den här applikationen bidrog till flera mål som inte var möjliga att uppnå med vanliga lager. En viktig parameter som påverkade förbättringen av systemets arbetskvalitet var möjligheten att införa ett kontrollerat rörelsemotstånd genom att placera ett hål för hylsan och axeln på rätt sätt. Rörelsemotståndet bidrog till att minska vibrationerna i upphängningen under färd. En annan konsekvens av att använda iglidur W300-lager var att det utrymme som krävs för lagret (lager på en 30 mm axel) minskade till 34 mm jämfört med minst 42 mm för ett kullager. Detta möjliggjorde också en viktreduktion på mer än 80 %.