Ändra språk :
Robotstyrning med igus Robot Control X
Robotens styrenhet igus Robot Control X är förstahandsvalet för att flexibelt och effektivt lösa automationsuppgifter i det lägre och medelhöga prestandaområdet. Kommunikationen mellan styrenheten och programvaran med samma namn sker via Ethernet eller WLAN. Dessutom erbjuder styrenheten flera gränssnitt via olika kommunikationsprotokoll tack vare integrerade funktioner såsom Modbus eller CRI-interface, vilket igus har utvecklat. De integrerade I/O-modulerna och effektiva kommunikationsgränssnitten möjliggör implementering av både enkla och sofistikerade maskinkoncept. igus Robot Control möjliggör en enkel och intuitiv robotstyrning och -programmering och är därmed ett lätt sätt att komma igång med automatisering. Med den modulära konstruktionen kan man styra olika slags igus-kinematik, som t.ex. deltarobotar, portalrobotar och ledade robotar.
Detta hittar du på den här sidan
Maskin- och programvara för styrning från Tyskland till hela världen
Från kretskortsmontering till slutmontering: igus framställer både hårdvaran och programvaran för sin styrenhet i Tyskland. På så sätt drar du nytta av tyska kvalitetsstandarder, korta avstånd och en snabb och säker leveranskedja.
- Teach-in: Manuella styrfunktioner på portalsystem och deltarobotar
- Gränssnitt: ModBus, digitala I/O, Ethernet CRI, ROS, Mathlab m.m.
- Kommunikation: Ethernet eller WLAN
- Exempelprogram: Över 100 exempelprogram för igus portalrobotar, deltarobotar, ledade robotar, Scara m.m.
- Rörelsemönster: Cirkelrörelse, hastighetskommandon, if-then-else, matrisberäkning m.m.
Intuitiv robotprogramvara
Den kostnads- och licensfria igus Robot Control mjukvaran är integrerad i styrenheten och tillämpar således ett enhetligt användarkoncept och genomgående kommunikationstjänster för många komponenter i ett system. Detta innebär mindre arbete med projektplanering samt snabbare idrifttagning.
- Testa all igus kinematik i förväg i programvaran
- Med förprogrammerade projekt för alla igus robotar, enkelaxlar och AGV:er
- Intuitivt 3D-gränssnitt med simulering av roboten
Serviceområde: Kunskap, urvalsprogram och erbjudanden
Nyheter 2026 - vad är nytt i igus Robot Control?
iRC X EmbeddedCtrl integrerar EtherCAT, PROFINET och CANopen direkt i rörelsestyrningen. Detta minskar konstruktionsbredden med cirka 50 % jämfört med den tidigare EmbeddedCtrl. Externa gateway-moduler är överflödiga, liksom ytterligare kostnader för hårdvara, kablage och konfiguration. Detta underlättar integrationen i PLC-styrda anläggningar, sparar plats i styrskåpet och minskar behovet av ytterligare elektronik.
Fairino-cobotar kan nu programmeras, simuleras och styras med igus Robot Control. Hela FR-serien integreras via en kompakt hårdvarumodul, medan robot och original-controller bibehålls. Appar för vision, limning och palletering minskar konstruktionsarbetet. 3D-simulering, drag-and-drop-programmering och industriella gränssnitt finns tillgängliga centralt.
Den nya OPC UA-appen ansluter iRC X direkt till PLC, MES, SCADA, HMI och molnet. Tack vare VDMA OPC 40010 sker datautbytet mellan olika tillverkare utan robotspecifika drivrutiner eller proprietära gateways. Server-, säkerhets- samt användar- och certifikathantering sker direkt i styrenheten. Det sparar tilläggsutrustning, kablage och energi och ger tillgång till processdata genom hela kedjan.
Vision App Pro identifierar upp till fem olika objekttyper med en kostnadseffektiv USB-kamera och skiljer dem åt efter storlek. De fastställda uppgifterna finns direkt tillgängliga i igus Robot Control och kan där utlösa objektberoende följdrörelser. Inga dyra specialkameror behövs. På så sätt kan även befintliga robotsystem enkelt kompletteras med flexibel bildigenkänning.
Igus nya Robot Control OperatorHMI kombinerar programval, start, jogging, livestatus och felindikering på en 7-tums pekskärm. Nödstopp och återställning är direkt integrerade. Den webbaserade appen körs på Robot Control, vilket innebär att det varken behövs ett eget användargränssnitt eller en separat PC. Detta minskar integrations-, kabeldragnings- och underhållsarbetet samt behovet av extra hårdvara i maskinen.
Med den nya 5-axliga kinematiken styr iRC X portalrobotar dessutom via en vrid- och svängaxel på TCP. Därmed kan verktygen riktas fritt längs komplexa banor vid LIN-, PTP- och CIRC-rörelser. En enda iRC tar hand om alla fem axlarna, inga ytterligare specialstyrenheter behövs. Befintliga portaler kan utökas och sortimenten kan testas realistiskt i förväg i den digitala tvillingen.
Rådgivning
Jag svarar gärna på dina frågor personligen
Leverans och rådgivning
Personligen::
Måndag – fredag: 8:00 – 18:00