Min kontaktperson
igus® AB

Berga Allé 1

254 52 Helsingborg

+46 42 329270
+46 42 211585

igus® robot control för portaler, robolink® och deltarobotar

Modulärt styrsystem och mjukvara


Med det här setet kan du styra en robolink®-D robotarm, drylin® portal eller deltarobot. Med den tillhörande programvaran kan du programmera och styra roboten via ett grafiskt användargränssnitt.
 
De främsta egenskaperna är:

  • Modulärt styrsystem som bygger på redundans för DIN-skena, enkelt att utöka.
  • Flytande rörelse med 1/256 mikrosteg.
  • Energisnål drift med anpassningsbar strömstyrning: Trinamics StallGuard2 och CoolStep teknologi
  • Intuitiv styrnings- och programmeringsmiljö med interaktivt 3D-användargränssnitt
  • Programmeringskommandon som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop ...
  • Fjärråtkomst till gränssnittet på datorn med TCP/IP möjlig
  • ROS-paket finns
  • Tillval som t.ex. kopplingsskåp, pneumatisk griparm etc. finns
     
Innehåll:

Redundansmodul stöd för DIN-skena

Redundansmodul drivsteg för DIN-skena

Redundansmodul digital I/O för DIN-skena

Monteringsfästen och kablar (CAN, matning, motoranslutning ...)

igus® robot control mjukvara för Windows

Dokumentation


Fler komponenter som är nödvändiga för driften, men inte ingår:

igus® robolink D robotarm

Windows 10 PC/laptop

24V strömkälla (se även vårt kopplingsskåp med integrerad strömförsörjning)

Griparm (se även griparmsset)

Säkerhetskomponenter
 
Pris på förfrågan, från 2 500,00 EUR


Mer information om styrsystemet

Robotstyrsystem igus®  

Programvara för programmering

3D-gränssnitt

Intuitiv användning

Axel- och linjärrörelser

Anslutning via Ethernet

Servicevänliga moduler för DIN-skena

Styrsystem för 4., 5-, 6-axliga robotarmar

Styrsystem för 3-, 4-axliga portaler

Styrsystem för deltarobotar


 
Leveransomfattning: igus® robot control styrsystem och -programvara, 24V-nätdel, anslutningskabel.
För driften behövs dessutom: Windows-PC, nätdel, gripdon, säkerhetsrelevanta komponenter.


Gratis programvara finns här

Robotprogrammering med igus robot control  

Nedladdningar

 

Manual för montering av DIN-skena

 

Manual för igus robot control

 

Manual DIN-skena robotstyrning