Min kontaktperson
igus® AB

Berga Allé 1

254 52 Helsingborg

+46 42 329270
+46 42 211585

igus® robot control för portaler, robolink® och deltarobotar

Modulärt styrsystem och mjukvara


Med det här setet kan du styra en robolink®-D robotarm, drylin® portal eller deltarobot. Med den tillhörande programvaran kan du programmera och styra roboten via ett grafiskt användargränssnitt.
 
De främsta egenskaperna är:

  • Modulärt styrsystem som bygger på redundans för DIN-skena, enkelt att utöka.
  • Flytande rörelse med 1/256 mikrosteg.
  • Energisnål drift med anpassningsbar strömstyrning: Trinamics StallGuard2 och CoolStep teknologi
  • Intuitiv styrnings- och programmeringsmiljö med interaktivt 3D-användargränssnitt
  • Programmeringskommandon som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop ...
  • Fjärråtkomst till gränssnittet på datorn med TCP/IP möjlig
  • ROS-paket finns
  • Tillval som t.ex. kopplingsskåp, pneumatisk griparm etc. finns
     
    Pris på förfrågan, från 2 500,00 EUR

Gör en förfrågan om ett styrsystem nu
Robotstyrsystem igus®

Innehåll

  • Redundansmodul stöd för DIN-skena
  • Redundansmodul drivsteg för DIN-skena
  • Redundansmodul digital I/O för DIN-skena
  • Monteringsfästen och kablar (CAN, matning, motoranslutning, 24 V strömkälla ...)
  • igus® robot control mjukvara för Windows
  • Dokumentation
     

Komponenter som är nödvändiga för driften, men inte ingår

  • igus® robolink D robotarm
  • Windows 10 PC/laptop
  • Griparm (se även griparmsset)
  • Säkerhetskomponenter

 

Programvara för programmering

Tillgängligt gratis

3D-gränssnitt

Intuitiv användning

Axel- och linjärrörelser

Anslutning via Ethernet

Servicevänliga moduler för DIN-skena

Styrsystem för 4., 5-, 6-axliga robotarmar

Styrsystem för 3-, 4-axliga portaler

Styrsystem för deltarobotar


 
Leveransomfattning: igus® robot control styrsystem och -programvara, 24V-nätdel, anslutningskabel.
För driften behövs dessutom: Windows-PC, nätdel, gripdon, säkerhetsrelevanta komponenter.

Mer information om programvaran
Robotprogrammering med igus robot control

Förbättra tekniken

Förbättra tekniken

  • igus första styrprogramvara för robotar
  • Programmering och integration av robotar för alla och envar
  • Kan erhållas i kopplingsskåp eller monterad på DIN-skena
  • För portalrobotar, deltarobotar och robotarmar

Sänk kostnaderna

Sänk kostnaderna

  • Testa programmeringsprogramvaran kostnadsfritt online före köpet
  • Digital twin-funktion
  • Enkel intuitiv användning även för icke-systemintegratörer
  • Reducera integrationsarbetet och beställ ett komplett paket inkl. automatisk åtkomst till gripdon och vision-komponenter via robotplattformen RBTX

Besök RBTX.com nu

3 steg, 3 minuter, sedan kan du styra roboten

Steg irc

Steg 1: Val av kinematiken

Välj önskad robotapplikation.

Connect_Robot

Steg 2: Anslutning av roboten

Anslut den fysiska roboten till programvaran genom att du ansluter hårdvaran, återställer felen och aktiverar motorerna.  

Reference

Steg 3: Referenskör roboten

Först efter referenskörningen av roboten går det att utföra programmerade kartesiska rörelser. 

Robot_klar för användning

GO! Din robot är klar för användning

Roboten kan nu styras via Windows PC:n eller handhållet med display som styrenhet.

Nedladdningar

Manual iRC: portalrobot
Teknisk ritning
igus Robot Control command reference