Min kontaktperson
igus® AB

Berga Allé 1

254 52 Helsingborg

+46 42 329270
+46 42 211585

Kostnadseffektiv och lätt byggsats för deltarobot

Snabb pick & place hantering ... klar för montering
Pick & place - klar för montering

För enkla och automatiserade pick-&-place- och monteringsuppgifter har igus® utvecklat deltarobot-byggsatsen. Nu nytt med kalibreringsdorn för enkel positionering på nollpunkten. Fixeringen sker direkt på stjärnfästet och förenklar kalibreringsprocessen.
Kabelklämman för deltarobotar har utvecklats för en säker dragning exempelvis av enskilda pneumatikslangar längs kopplingsstängerna. Lättmonterad och mycket lätt.

drylin® deltarobot  

Fördelar med drylin® deltaroboten:

  • Smörj- och underhållsfria drylin® ZLW-kuggremsaxlar
  • Plockhastighet på 60 plock/min tack vare lätta plast- och aluminiumkomponenter
  • Arbetsutrymme upp till Ø 360 mm
  • Antingen förmonterad inklusive transportram eller som byggsats
  • Exakt positionering genom motorer med pulsgivare
  • Adapterplatta för montering i T-spår
  • Alternativ: Säker kabeldragning för flerdimensionella rörelser med e-kedjan triflex® R serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöjlighet finns.

 

När används deltaroboten?

Pick-and-place uppgifter, som t.ex. transferstationer

Sorteringsanläggningar

Monteringssystem

Fogningsprocesser

Hantering av smådelar

Vid snabba positioneringsuppgifter

 

Ännu enklare kalibrering och kabeldragning

Nu nytt med kalibreringsdorn för enkel positionering på nollpunkten. Fixeringen sker direkt på stjärnfästet och förenklar kalibreringsprocessen.
Kabelklämman för deltarobotar har utvecklats för en säker dragning exempelvis av enskilda pneumatikslangar längs kopplingsstängerna. Lättmonterad och mycket lätt.
 

Deltarobot med kalibreringsdorn och kabelklämma för kabeldragning  

Manualer

 
Nedladdning:
 

Teknisk dokumentation

 

CAD-data - DLE-DR-0001

 

CAD-data - DLE-DR-0002

Typiska användningsområden:

materialhantering, pick-and-place, robotik, automation

Beställningsnr Beskrivning      
 DLE-DR-0001 Version stegmotorer med pulsgivare 6 193,20 USD 
 DLE-DR-0002 Version stegmotorer med pulsgivare 6 497,40 USD 
 DLE-DR-0003 Version stegmotorer med pulsgivare 7 589,40 USD 
 DLE-DR-0004 Version stegmotorer med pulsgivare 7 893,60 USD 
 DLE-DR-0005 - på förfrågan 
 DLE-DR-0006 - på förfrågan 
 DLE-DR-0050 - på förfrågan 
 DLE-DR-0051 - på förfrågan 
 DLE-DR-0052 - på förfrågan 
 DLE-DR-0053 - på förfrågan 
 DLE-DR-0054 - på förfrågan 
 DLE-DR-0055 - på förfrågan 
Mer om den valda delen:
3D-CAD Provbeställning Experter prisförfrågan Prisklasser myCatalog

Tekniska data

Positioneringsnoggrannhet+- 0,5[mm]
Arbetsutrymmets diameter vid 75 [mm]360[mm]
Max. nyttolast5[kg]
Max. processkraft vid radie 0 [mm]100[N]
Dynamik 500 [g]min. 60plock (min)
Egenvikt15[kg]
max. banhastighet3[m/s]
Max. acceleration60[m/s²]

dryve styrning D1

D1 motorstyrning  
Motorstyrning för alla igus motorer

För mångfaldiga automatiseringsuppgifter utan programmering. För enkelaxlar eller rumsportaler och DeltaRobot. Integrerad webbserver för datainmatning / Det behövs ingen mjukvaruinstallation eller app. För PC, surfplatta eller smartmobil. Steg-(ST), DC- och EC-motorer med upp till 21 A toppström och 48 V in-/utgångar, analoga ingångar, CANopen, ModbusTCP för anslutning till huvudstyrenheter som t.ex. Siemens eller Beckhoff

Leveranstid  
Leveranstid

3 - 7 dagar

Mer information