Deltarobot: Build or Buy
Arbetsutrymme med 10 gånger större volym
Utökning: Monteras på 30 minuter – drylin DLE-DR deltarobotBaserat på ett byggsatssystem kan användarna välja mellan en kompakt byggsats för egen montering eller förmonterad i en transportram. Nu nytt med kalibreringsdorn för enkel positionering på nollpunkten. Fixeringen sker direkt på stjärnfästet och förenklar kalibreringsprocessen.
Kabelklämman för deltarobotar har utvecklats för en säker dragning exempelvis av enskilda pneumatikslangar längs kopplingsstängerna. Lättmonterad, mycket låg vikt.
- Arbetsutrymmets diameter är 660 mm och höjden 180 mm
- Plockhastighet på max. 30 plock/min.
- Självsmörjande och underhållsfria drylin® ZLW kuggremsaxlar
- Klar för anslutning med stegmotorer och dryve D1 motorstyrning
Fördelar med drylin® deltaroboten:
- Smörj- och underhållsfria drylin® ZLW-kuggremsaxlar
- Plockhastighet på 60 plock/min tack vare lätta plast- och aluminiumkomponenter
- Arbetsutrymme upp till Ø 360 mm
- Antingen förmonterad inklusive transportram eller som byggsats
- Exakt positionering genom motorer med pulsgivare
- Adapterplatta för montering i T-spår
- Alternativ: Säker kabeldragning för flerdimensionella rörelser med e-kedjan triflex® R serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöjlighet finns.
Teknisk dokumentation storlek 360
Teknisk dokumentation storlek 660
CAD-data - DLE-DR-...
Monteringsanvisning - monteras på under 30 minuter
Tekniska data
| Storlek 360 | Storlek 660 | ||
| Positioneringsnoggrannhet | +- 0,5 | +- 0,5 | [mm] |
| Arbetsutrymmets diameter vid 75/180 [mm] | 360 | 660 | [mm] |
| Max. nyttolast | 5 | 5 | [kg] |
| Max. processkraft vid 0 mm radie | 100 | 100 | [N] |
| Dynamik 500 [g] | 60 | 30 | plock (min) |
| Egenvikt | 15 | 20 | [kg] |
| max. banhastighet | 3 | 1 | [m/s] |
| Max. acceleration | 60 | 20 | [m/s²] |
| Beställningsnr | Beskrivning | ||
|---|---|---|---|
| DLE-DR-0001 | Version stegmotorer med pulsgivare | 6 193,20 USD |  |
| DLE-DR-0002 | Version stegmotorer med pulsgivare | 6 497,40 USD | |
| DLE-DR-0003 | Version stegmotorer med pulsgivare | 7 589,40 USD | |
| DLE-DR-0004 | Version stegmotorer med pulsgivare | 7 893,60 USD | |
| DLE-DR-0005 | drylin® deltarobot storlek 360, byggsats i kompakt transportlåda, utan motorer | på förfrågan | |
| DLE-DR-0006 | drylin® deltarobot storlek 360, förmonterad kinematik i transportställ bestående av konstruktionsprofiler, utan motorer | på förfrågan | |
| DLE-DR-0050 | drylin® deltarobot storlek 660, byggsats i kompakt transportlåda, med motorer | på förfrågan | |
| DLE-DR-0051 | drylin® deltarobot storlek 660, förmonterad kinematik i transportställ av konstruktionsprofiler | på förfrågan | |
| DLE-DR-0052 | drylin® deltarobot storlek 660, byggsats i kompakt transportlåda, inkl. 3x dryve D1-stegmotorstyrning | på förfrågan | |
| DLE-DR-0053 | drylin® deltarobot storlek 660, förmonterad kinematik i transportlåda av konstruktionsprofiler, inkl. 3x dryve D1-stegmotorstyrning | på förfrågan | |
| DLE-DR-0054 | drylin® deltarobot storlek 660, byggsats i kompakt transportlåda, utan motorer | på förfrågan | |
| DLE-DR-0055 | drylin® deltarobot storlek 660, förmonterad kinematik i transportställ bestående av konstruktionsprofiler, utan motorer | på förfrågan | |
| Mer om den valda delen: | |||
3D-CAD
Provbeställning
Experter
prisförfrågan
Prisklasser
myCatalog
|
|||
Ännu enklare kalibrering och kabeldragning
Nu nytt med kalibreringsdorn för enkel positionering på nollpunkten. Fixeringen sker direkt på stjärnfästet och förenklar kalibreringsprocessen.
Kabelklämman för deltarobotar har utvecklats för en säker dragning exempelvis av enskilda pneumatikslangar längs kopplingsstängerna. Lättmonterad, mycket låg vikt.
| Beställningsnr | Beskrivning | ||
|---|---|---|---|
| AK-DR-0004 | 3 m kabelsats, inkl. 3x motorkabel, 3x pulsgivarkabel, 3x beröringsfria givare öppnare (NC) PNP, 3x givarkabel | på förfrågan | |
| AK-DR-0005 | 5 m kabelsats, inkl. 3x motorkabel, 3x pulsgivarkabel, 3x beröringsfria givare öppnare (NC) PNP, 3x givarkabel | på förfrågan | |
| AK-DR-0006 | 10 m kabelsats, inkl. 3x motorkabel, 3x pulsgivarkabel, 3x beröringsfria givare öppnare (NC) PNP, 3x givarkabel | på förfrågan | |
| ETY-DR-0016 | Kalibreringsdorn för enkel positionering | på förfrågan | |
| ETY-DR-0017 | Kabelklämma för säker dragning | på förfrågan | |
| Mer om den valda delen: | |||
|
3D-CAD
Provbeställning
Experter
prisförfrågan
Prisklasser
myCatalog
|
|||
dryve styrning D1
För mångfaldiga automatiseringsuppgifter utan programmering. För enkelaxlar eller rumsportaler och DeltaRobot. Integrerad webbserver för datainmatning / Det behövs ingen mjukvaruinstallation eller app. För PC, surfplatta eller smartmobil. Steg-(ST), DC- och EC-motorer med upp till 21 A toppström och 48 V in-/utgångar, analoga ingångar, CANopen, ModbusTCP för anslutning till huvudstyrenheter som t.ex. Siemens eller Beckhoff
Mer information
