Min kontaktperson
igus® AB

Berga Allé 1

254 52 Helsingborg

+46 42 329270
+46 42 211585

Deltarobot: Build or Buy

Arbetsutrymme med 10 gånger större volym

Utökning: Monteras på 30 minuter – drylin DLE-DR deltarobot

Baserat på ett byggsatssystem kan användarna välja mellan en kompakt byggsats för egen montering eller förmonterad i en transportram. Nu nytt med kalibreringsdorn för enkel positionering på nollpunkten. Fixeringen sker direkt på stjärnfästet och förenklar kalibreringsprocessen.
Kabelklämman för deltarobotar har utvecklats för en säker dragning exempelvis av enskilda pneumatikslangar längs kopplingsstängerna. Lättmonterad, mycket låg vikt.
 

  • Arbetsutrymmets diameter är 660 mm och höjden 180 mm
  • Plockhastighet på max. 30 plock/min.
  • Självsmörjande och underhållsfria drylin® ZLW kuggremsaxlar
  • Klar för anslutning med stegmotorer och dryve D1 motorstyrning
Typiska användningsområden: materialhantering, pick & place, robotik, automatisering

drylin® deltarobot  
 

Fördelar med drylin® deltaroboten:

  • Smörj- och underhållsfria drylin® ZLW-kuggremsaxlar
  • Plockhastighet på 60 plock/min tack vare lätta plast- och aluminiumkomponenter
  • Arbetsutrymme upp till Ø 360 mm
  • Antingen förmonterad inklusive transportram eller som byggsats
  • Exakt positionering genom motorer med pulsgivare
  • Adapterplatta för montering i T-spår
  • Alternativ: Säker kabeldragning för flerdimensionella rörelser med e-kedjan triflex® R serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöjlighet finns.

 
Plockhastighet på 60 plock i minuten  
På förfrågan förmonterad inom 24 timmar  
Ny kalibreringsdorn för enkel positionering  
Nedladdningar:
 

Teknisk dokumentation storlek 360

 

Teknisk dokumentation storlek 660

 

CAD-data - DLE-DR-...

 

Monteringsanvisning - monteras på under 30 minuter

Tekniska data

 Storlek 360Storlek 660
Positioneringsnoggrannhet+- 0,5+- 0,5[mm]
Arbetsutrymmets diameter vid 75/180 [mm]360660[mm]
Max. nyttolast55[kg]
Max. processkraft vid 0 mm radie100100[N]
Dynamik 500 [g]6030plock (min)
Egenvikt1520[kg]
max. banhastighet31[m/s]
Max. acceleration6020[m/s²]

Deltarobot sortiment
Beställningsnr Beskrivning      
 DLE-DR-0001 Version stegmotorer med pulsgivare 6 193,20 USD 
 DLE-DR-0002 Version stegmotorer med pulsgivare 6 497,40 USD 
 DLE-DR-0003 Version stegmotorer med pulsgivare 7 589,40 USD 
 DLE-DR-0004 Version stegmotorer med pulsgivare 7 893,60 USD 
 DLE-DR-0005 drylin® deltarobot storlek 360, byggsats i kompakt transportlåda, utan motorer på förfrågan 
 DLE-DR-0006 drylin® deltarobot storlek 360, förmonterad kinematik i transportställ bestående av konstruktionsprofiler, utan motorer på förfrågan 
 DLE-DR-0050 drylin® deltarobot storlek 660, byggsats i kompakt transportlåda, med motorer på förfrågan 
 DLE-DR-0051 drylin® deltarobot storlek 660, förmonterad kinematik i transportställ av konstruktionsprofiler på förfrågan 
 DLE-DR-0052 drylin® deltarobot storlek 660, byggsats i kompakt transportlåda, inkl. 3x dryve D1-stegmotorstyrning på förfrågan 
 DLE-DR-0053 drylin® deltarobot storlek 660, förmonterad kinematik i transportlåda av konstruktionsprofiler, inkl. 3x dryve D1-stegmotorstyrning på förfrågan 
 DLE-DR-0054 drylin® deltarobot storlek 660, byggsats i kompakt transportlåda, utan motorer på förfrågan 
 DLE-DR-0055 drylin® deltarobot storlek 660, förmonterad kinematik i transportställ bestående av konstruktionsprofiler, utan motorer på förfrågan 
Mer om den valda delen:
3D-CAD Provbeställning Experter prisförfrågan Prisklasser myCatalog
Deltarobot med kalibreringsdorn och kabelklämma för kabeldragning  

Ännu enklare kalibrering och kabeldragning

Nu nytt med kalibreringsdorn för enkel positionering på nollpunkten. Fixeringen sker direkt på stjärnfästet och förenklar kalibreringsprocessen.
Kabelklämman för deltarobotar har utvecklats för en säker dragning exempelvis av enskilda pneumatikslangar längs kopplingsstängerna. Lättmonterad, mycket låg vikt.
 

Tillbehör: Kabelsatser
Beställningsnr Beskrivning      
 AK-DR-0004 3 m kabelsats, inkl. 3x motorkabel, 3x pulsgivarkabel, 3x beröringsfria givare öppnare (NC) PNP, 3x givarkabel på förfrågan 
 AK-DR-0005 5 m kabelsats, inkl. 3x motorkabel, 3x pulsgivarkabel, 3x beröringsfria givare öppnare (NC) PNP, 3x givarkabel på förfrågan 
 AK-DR-0006 10 m kabelsats, inkl. 3x motorkabel, 3x pulsgivarkabel, 3x beröringsfria givare öppnare (NC) PNP, 3x givarkabel på förfrågan 
 ETY-DR-0016 Kalibreringsdorn för enkel positionering på förfrågan 
 ETY-DR-0017 Kabelklämma för säker dragning på förfrågan 
Mer om den valda delen:
3D-CAD Provbeställning Experter prisförfrågan Prisklasser myCatalog

dryve styrning D1

D1 motorstyrning  
Motorstyrning för alla igus motorer

För mångfaldiga automatiseringsuppgifter utan programmering. För enkelaxlar eller rumsportaler och DeltaRobot. Integrerad webbserver för datainmatning / Det behövs ingen mjukvaruinstallation eller app. För PC, surfplatta eller smartmobil. Steg-(ST), DC- och EC-motorer med upp till 21 A toppström och 48 V in-/utgångar, analoga ingångar, CANopen, ModbusTCP för anslutning till huvudstyrenheter som t.ex. Siemens eller Beckhoff

Mer information