Min kontaktperson

igus® AB

Berga Allé 1

254 52 Helsingborg

+46 42 329270

+46 42 211585

Skriv ett meddelande

Se alla kontakter

SE(SV)

Kostnadseffektiv och lätt byggsats för deltarobot

Snabb pick & place hantering ... klar för montering

Pick & place - klar för montering

För enkla och automatiserade pick-&-place- och monteringsuppgifter har igus® utvecklat deltarobot-byggsatsen. Nu nytt med kalibreringsdorn för enkel positionering på nollpunkten. Fixeringen sker direkt på stjärnfästet och förenklar kalibreringsprocessen.
Kabelklämman för deltarobotar har utvecklats för en säker dragning exempelvis av enskilda pneumatikslangar längs kopplingsstängerna. Lättmonterad och mycket lätt.

Fördelar med drylin® deltaroboten:

Smörj- och underhållsfria drylin® ZLW-kuggremsaxlar
Plockhastighet på 60 plock/min tack vare lätta plast- och aluminiumkomponenter
Arbetsutrymme upp till Ø 360 mm
Antingen förmonterad inklusive transportram eller som byggsats
Exakt positionering genom motorer med pulsgivare
Adapterplatta för montering i T-spår
Alternativ: Säker kabeldragning för flerdimensionella rörelser med e-kedjan triflex® R serie TRC.30/TRE.30. Adaptionsmöjlighet finns.

När används deltaroboten?

Pick-and-place uppgifter, som t.ex. transferstationer

Sorteringsanläggningar

Monteringssystem

Fogningsprocesser

Hantering av smådelar

Vid snabba positioneringsuppgifter

Ännu enklare kalibrering och kabeldragning

Nu nytt med kalibreringsdorn för enkel positionering på nollpunkten. Fixeringen sker direkt på stjärnfästet och förenklar kalibreringsprocessen.
Kabelklämman för deltarobotar har utvecklats för en säker dragning exempelvis av enskilda pneumatikslangar längs kopplingsstängerna. Lättmonterad och mycket lätt.

Deltarobot med kalibreringsdorn och kabelklämma för kabeldragning

Manualer

Nedladdning:

Teknisk dokumentation

Delta_Roboter_tech_doc.pdf

CAD-data - DLE-DR-0001

DLE_DR_0001.zip

CAD-data - DLE-DR-0002

DLE_DR_0002.zip

Typiska användningsområden:

materialhantering, pick-and-place, robotik, automation

Beställningsnr	Beskrivning
DLE-DR-0001	Version stegmotorer med pulsgivare	på förfrågan
DLE-DR-0002	Version stegmotorer med pulsgivare	på förfrågan
DLE-DR-0003	Version stegmotorer med pulsgivare	på förfrågan
DLE-DR-0004	Version stegmotorer med pulsgivare	på förfrågan
DLE-DR-0005	-	på förfrågan
DLE-DR-0006	-	på förfrågan
DLE-DR-0050	-	på förfrågan
DLE-DR-0051	-	på förfrågan
DLE-DR-0052	-	på förfrågan
DLE-DR-0053	-	på förfrågan
DLE-DR-0054	-	på förfrågan
DLE-DR-0055	-	på förfrågan
Mer om den valda delen:
3D-CAD Provbeställning Experter prisförfrågan Prisklasser myCatalog

Tekniska data

Positioneringsnoggrannhet	+- 0,5	[mm]
Arbetsutrymmets diameter vid 75 [mm]	360	[mm]
Max. nyttolast	5	[kg]
Max. processkraft vid radie 0 [mm]	100	[N]
Dynamik 500 [g]	min. 60	plock (min)
Egenvikt	15	[kg]
max. banhastighet	3	[m/s]
Max. acceleration	60	[m/s²]

dryve styrning D1

Motorstyrning för alla igus motorer

För mångfaldiga automatiseringsuppgifter utan programmering. För enkelaxlar eller rumsportaler och DeltaRobot. Integrerad webbserver för datainmatning / Det behövs ingen mjukvaruinstallation eller app. För PC, surfplatta eller smartmobil. Steg-(ST), DC- och EC-motorer med upp till 21 A toppström och 48 V in-/utgångar, analoga ingångar, CANopen, ModbusTCP för anslutning till huvudstyrenheter som t.ex. Siemens eller Beckhoff

drylin® E motorstyrning D1