Exakt hybridstegmotor

Stegmotorn - även känd som stegmotor - är en populär typ av elmotor som används i en rad olika applikationer. Oavsett om det gäller industriell automation, robotteknik eller 3D-utskrifter har stegmotorer blivit oumbärliga inom många områden. Deras stora fördel ligger i den exakta positioneringen och den stegvisa drivningen, som gör det möjligt att utföra exakta rörelser.

På den här sidan hittar du information om hur stegmotorn fungerar, information om fördelarna och praktiska tillämpningsexempel. Du kan också upptäcka vår stora portfölj i onlinebutiken:

Till onlinebutiken för stegmotorer

Detta hittar på den här sidan:

Olika versioner av stegmotorn

På igus® hittar du bara effektiva hybridstegmotorer. Vi håller alltid ett stort lager så att din önskade motor är redo för leverans inom 24 timmar. Här hittar du 3 olika versioner av den populära stegmotorn på ett ögonblick.

Stegmotor med axel

Den klassiska stegmotorn med en standardaxel för rotationsöverföring. Upptäck våra olika versioner med broms, pulsgivare och olika anslutningsvarianter.

Köp axel stegmotorer

Stegmotor med spindel

För utrymmessnåla konstruktioner som kräver en stegmotor med direkt integrerad spindel är drylin E spindelmotorprogrammet den perfekta lösningen. Stegmotorerna är kompakta och finns med eller utan pulsgivare.

Köp stegmotorer för spindlar

Specialiserad stegmotor

Har du speciella krav på din nya motor? Våra specialmotorer omfattar versioner med ett brett utbud av skyddsklasser, vattentäta modeller och motorer för användning i vakuumapplikationer.

Köp specialiserade stegmotorer

Stegmotorns uppbyggnad

Stegmotorn tillhör familjen av elmotorer och består huvudsakligen av en rotor (3), en stator (4), en stegvinkelgivare och styrelektronik. Kärnan i stegmotorn är rotorn, som är tillverkad av permanentmagnetiska material som neodym eller ferrit. Runt rotorn finns den s.k. statorn, som består av spolar (2) och som genererar magnetfält genom tillförsel av elektrisk ström. Dessa fält samverkar med magneterna i rotorn och genererar motorns rotationsrörelse.

En annan komponent är stegvinkelgivaren, som möjliggör exakt positionsbestämning. Den skickar pulser till motorstyrenheten, som sedan kan kontrollera rotorns position. Motorns stegvinkel anger den mekaniska upplösningen, d.v.s. beskriver hur fint den kan positioneras. Denna stegvinkel kan variera beroende på motor och är typiskt 1,8° eller 0,9° per steg. Strömflödet i motorspolarna, som är installerade i statorn, styrs av styrelektroniken. Detta styr stegsekvensen och rotationsriktningen. Tack vare den exakta styrningen av stegen möjliggör stegmotorn exakt positionering och är oumbärlig i många applikationer.

Exakt positionering

Med en stegmotor är det möjligt att få en mycket exakt positionering. Motorerna utför mycket små vinkelsteg, vilket ger en mycket hög precision. Detta är särskilt viktigt för applikationer som kräver hög noggrannhet, t.ex. CNC-maskiner eller 3D-skrivare, och är en avgörande fördel med motorerna.

Högt vridmoment och hållmoment

Stegmotorer har ett högt hållmoment, vilket gör att de kan hålla laster med låg energiförbrukning. Detta är särskilt viktigt i industriella applikationer. Vridmomentet hos hybridstegmotorer är också mycket högt i förhållande till deras storlek.

Låg värmeutveckling

Jämfört med andra elmotorer genererar stegmotorn mindre värme under drift. Anledningen till detta är den minskade strömförbrukningen och strömreduktionen på grund av ett styrsystem som står stilla. I kombination med en stegvinkelgivare kan stegmotorerna drivas som servomotorer, vilket ger ännu lägre energibehov.

Enkel motorstyrning

Stegmotorer kan styras med enkla styrsignaler. Genom att styra stegsekvensen kan motorerna roteras exakt. Tack vare det höga vridmomentet är även höga accelerationer och retardationer möjliga. Detta gör stegmotorn idealisk för applikationer där exakt positionering krävs.

Shoppinghjälp för stegmotorer

Hitta rätt motor med bara några klick

Med hjälp av inköpsstödet för elmotorer visas lämpliga motorer från vår portfölj efter att du har angett dina krav.

Hitta lämpliga produkter snabbt
Med och utan växellåda
Inklusive tekniska data
Snabb leverans*

Till shoppinghjälpen för stegmotorer*Också i onlinebutiken för stegmotorer

Vanliga frågor från våra kunder

Valet av rätt motor beror på flera faktorer, t.ex. det vridmoment som krävs, stegvinkelupplösningen, den maximala drifthastigheten och miljön. Det är därför viktigt att noggrant kontrollera de tekniska specifikationerna och villkoren. Behöver du hjälp med att välja rätt stegmotor? Det är inget problem! Våra experter hjälper dig gärna. Använd bara vårt kontaktformulär.

Stegmotorer kan styras med mycket hög precision eftersom de bestämmer sin position med ett exakt antal steg. Noggrannheten beror på antalet steg per varv och styrenhetens precision. Stegmotorns mekaniska stegupplösning möjliggör positionering i 1°-intervallet. Moderna mikrostegsstyrningar minskar vibrationerna och möjliggör ännu finare positionering, som kan vara mindre än 0,1°.

Våra hybridstegmotorer kombinerar fördelarna med reluktansstegmotorer och stegmotorer med permanentmagneter. I en direkt jämförelse erbjuder de högre vridmoment och ett bredare varvtalsområde. Tack vare sin konstruktion med mer komplexa statorlindningar uppnår hybridstegmotorer också bättre prestandavärden och är därför ofta förstahandsvalet för mer krävande applikationer.

Stegmotorer fungerar genom ett samspel mellan magneterna i rotorn och spolarna i statorn. Genom att leda ström in i spolarna genererar de ett magnetfält som flyttar rotorn i exakt definierade steg. Denna diskreta rörelse möjliggör exakt positionering och repeterbarhet.

Stegmotorernas drifttider varierar beroende på belastning, omgivningstemperatur, styrning och motorns kvalitet. I princip är stegmotorer konstruerade för kontinuerlig drift och kan under normala driftsförhållanden köras i upp till 20.000 drifttimmar. För en längre livslängd och tillförlitlig prestanda är det lämpligt att utföra regelbundet underhållsarbete, t.ex. rengöring av motorerna och kontroll av styrelektroniken.

Storlekar på stegmotorer

Det finns ett antal standarder för stegmotorer som har definierats av "National Electrical Manufacturers Association" (förkortat NEMA). Alla NEMA-motorer definieras av mekaniska mått, t.ex. centreringscirkel, monteringshål eller flänsmått. Kända storlekar är

NEMA 08 (flänsmått 20 mm)
NEMA 11 (flänsmått 28 mm)
NEMA 14 (flänsmått 35 mm)
NEMA 17 (flänsdimension 42 mm)
NEMA 23 (flänsdimension 56 mm)
NEMA 34 (flänsmått 86 mm)

Alla stegmotorer från igus är märkta med respektive storlek. Det innebär att du alltid hittar rätt motor i rätt storlek.

Exempel på applikationer med stegmotorer

Vanliga applikationer med stegmotorer är alla de som kräver noggrann positionering och exakt rörelsekontroll. Det gäller t.ex. användning i 3D-skrivare, medicintekniska produkter, CNC-fräsar eller inom automationsindustrin i allmänhet.

Speciellt mätsystem med spindelaxlar

För forskning och utveckling inom ekologisk hållbarhet krävs det innovativa, kostnadseffektiva lösningar som kan användas i renrum. Våra smörjfria linjärenheter, i kombination med motor och styrenhet, ger en kostnadseffektiv, anslutningsklar lösning.

Till applikationen

Drivteknik applikationsexempel robotteknik

3D-skrivare för betong l Smörjfri lösning i en dammig miljö

Användningen av cement i 3D-skrivare för betong skapar en hög dammbelastning som produkterna måste kunna stå emot. Dessutom krävs längsta möjliga livslängd och snabbt underhåll. Våra lagerlösningar och smörjfria linjärdrifter säkerställer en lång livslängd trots smutsbelastningen.

Till applikationen

Motorer för marin forskning

Utveckling av en kostnadseffektiv och kompakt datortomograf för analys av borrkärnor från havsbotten: För att klara denna uppgift förlitar sig den Hattingen-baserade CT-specialisten diondo på våra motorer och dryve D1-styrenheten. Vad är det som gör komponenterna så framgångsrika i applikationen?

Till applikationen

Fler applikationsexempel

Här hittar du många fler applikationsexempel från våra kunder från alla branscher. Upptäck i vilka applikationer de linjärenheterna från igus® redan har använts överallt.

Till applikationsexemplen