Automatisering av maskuppfödning med tillförlitlig lagrings- och hanteringsteknik

Familjen Langhoff odlar jättelika rödmaskar, som sportfiskare använder som fodermaskar till exempelvis djur. För att helt kunna automatisera matnings- och vattningsprocessen utvecklade Martin Langhoff, ägare till Superwurm, en helt ny maskin. Den består av två robotar, ett transportband och ett AGV-fordon (Automated Guided Vehicle). Systemet gör att matning och vattning kan utföras dygnet runt, även när personalen inte är tillgänglig.
AGV:n hämtar staplar med Euro-containrar fyllda med jord och maskar från lagret till det nya utfodrings- och bevattningssystemet. Väl framme vid det nya matnings- och bevattningssystemet flyttar AGV:n behållarna till den första roboten, som placerar dem en efter en från vagnsstapeln på ett transportband. Behållarna bevattnas sedan automatiskt på transportbandet och fodret sprids ut på marken. I andra änden av transportbandet lyfter en andra robot de vattnade och matade behållarna från transportbandet tillbaka till en vagn, AGV:n plockar upp dem och kör dem tillbaka till lagret.
För systemet letade Langhoff efter komponenter som skulle fungera tillförlitligt och permanent under svåra driftsförhållanden med smuts, jord och fukt, eftersom maskinen var konstruerad för kontinuerlig drift 24 timmar om dygnet. Dessutom skulle de inte behöva smörjas så att maskar och jord förblir oskadda. Denna maskin gör det möjligt för jord och fukt att nå lagerpunkterna.

Idag används två parallellsynkroniserade drylin ZLW-kuggremsaxlar i AGV:n för att dra in containerstaplarna på en vagn i transportfordonet. För detta krävdes kuggremsaxlar med stegmotorer som kan dra containrar som väger 120 kg. Detta kompletta system är särskilt lätt, kräver endast låg effekt för drift och är okänsligt för stötar och smuts.
För att flytta kuggremsaxlarna styrs kablarna med hjälp av en E6 e-kedja. Detta ökar deras livslängd och skyddar dem mot yttre påverkan. När behållarna har dragits in helt i AGV:n stängs en barriär av en igus-stegmotor för att ge extra säkerhet under transporten.
Axlarna stöds av igubal ESTM kuddlager för öppning och stängning av robotens gripdon. De tål höga radiella belastningar, är självsmörjande och därför underhållsfria. En energikedja i E4-serien används för att styra kablarna på ett säkert sätt under robotens snabba rörelser och för att säkerställa att kablarna håller länge. Dessutom används igus stegmotorer med växlar för att gripdonet ska kunna flytta behållarna till transportbandet.
Drylin® R quattro-sliden med plastlager och E4 e-kedjorna har nu använts kontinuerligt i tio år och maskinen fungerar felfritt - utan underhåll eller rengöring.