Palleteringsrobotar: Säker 3D-kabelförläggning med triflex energikedja

• Vad behövdes : triflex R energikedjesats för RS upprullningssystem och triflex RS upprullningssystem
• Krav som ställs: Roboten måste kunna utföra en 360°-rörelse. De rörliga delarna på roboten måste vara så täta och korta som möjligt och styras på ett säkert sätt.
• Bransch: Förpackningsteknik, palletering
• Framgång för kunden: Genom att installera triflex kedjestyrningar kunde alla kablar styras säkert på roboten. En annan fördel är den höga stabiliteten och möjligheten att enkelt byta ut kablar och slangar.

En extra servoenhet installerades på den 6:e axeln på palleteringsroboten Fanuc R-2000 iCF 165F, som måste förses med extra kablar & slangar. Dessutom måste den 6:e axeln utföra en roterande rörelse på minst 360°, vilket gjorde att kedjelängden ökade i onödan utan ett tillbakadragningssystem. De slangar och kablar som krävs för servoenheten på axel 6 måste också dras från axel 2-6.
På grund av de många rörelserna är det viktigt att hålla de rörliga delarna på roboten så täta och korta som möjligt och att alltid leda alla kablar säkert och tillförlitligt under komplexa robotrörelser.

Genom att installera ett triflex RS retraktionssystem (TR.RS.60.L, fast punkt till vänster), den matchande e-kedjesatsen för retraktionssystemet (TRE.RS.60.087.1500.0.B) och 40 extra kedjelänkar (TRE.60.087.0.B) var det möjligt att styra alla kablar säkert längs roboten. Utan indragningssystemet skulle kedjelängden ha blivit för lång på grund av 360°-rörelsen. TR.60.30-skydden skyddar kedjan vid särskilt utsatta punkter och minskar därmed slitaget samtidigt som livslängden ökar.
En annan stor fördel med TRE.B-versionen, förutom den 4 gånger högre stabiliteten jämfört med TRE-versionen, är möjligheten att enkelt byta ut kablar eller slangar. Dessa kan enkelt monteras och tas bort via de två öppningarna på sidan av kedjan.