Energikedjor med låg totalhöjd för robotar i styrsystem för rymdfarkoster

Denna mekanism används vid Lockheed Martins SOSC-anläggning i Colorado för att konstruera och testa autonoma styrsystem för rymdfarkoster. För detta ändamål krävdes energikedjor för två olika robotar i anläggningen, vilket möjliggör ett rörelseavstånd på ca 76 meter (250 fot). Trots systemets stora dimensioner krävdes en särskilt platt kabeldragning för att en stor robot i testsystemet skulle kunna köra över elkedjan och dess styrränna. Dessutom måste en sträcka på cirka 15 meter av energikedjan vara fri från styrrännor för att fordon och utrustning skulle kunna röra sig smidigt i detta område.

Att alla systemkomponenter och energikedjelösningen fungerar tillförlitligt är särskilt viktigt inom flygindustrin eftersom varje användning av testsystemet är en dyr och kritisk uppgift. Forskarna och ingenjörerna på Lockheed Martin är beroende av att deras utrustning fungerar felfritt.
Trots att sektionen utan styrränna var relativt lång hittade man en utmärkt lösning som löser alla problem i systemet. Idag används en rullande energikedja tillsammans med ett specialanpassat styrtråg . Rollenergikedjan har utvecklats för att möjliggöra särskilt långa körsträckor vid höga körhastigheter. Systemens låga friktionskoefficienter gör det möjligt att köra med mindre drivkraft, vilket skyddar kedjan och ökar hållbarheten. Resultatet är en tillförlitlig kabellösning som tack vare sin låga totalhöjd också utnyttjar det tillgängliga utrymmet perfekt i det i golvet ingjutna spåret. En e-kedja installerades också för rotationsrörelsen hos provstället i tornet. Dessutom används drylin linjära system och igubal-lager i konstruktionerna.