Underhållsfri och robust kabeldragning till robot i forskningsanläggning

platform-art© är ett avancerat robotiklaboratorium för testning av navigations- och styrsystem före uppskjutning i rymden. Under rymdfärder är det styr-, navigerings- och kontrollsystemet som ansvarar för att hela tiden bestämma var rymdfarkosten befinner sig. Laboratoriet använder den senaste tekniken, t.ex. en robot med ett vingspann på 3 meter som är monterad på 15 meter långa skenor, en andra robot med ett vingspann på 1 meter för scenarier med två rymdfarkoster, ett belysningssystem och tidssynkronisering samt kommunikations- och dataöverföringssystem. Tidigare krävdes en stor, 15 meter lång fördjupning med en skena för att roboten skulle kunna röra sig. Denna konfiguration var visserligen funktionell, men den medförde ett antal problem: Att flytta robotstyrenheten krävde mer strömförbrukning och ökade kostnaderna. Dessutom utgjorde den 2 meter djupa gropen en allvarlig säkerhetsrisk för de anställda.

Driftbolaget GMV AD valde ett energikedjesystem i plast från H4-serien för säker dragning av alla data- och matningsledningar. Kabellösningen valdes eftersom den erbjuder flera fördelar som krävdes i den här applikationen. Jämfört med sina föregångare har energikedjan i plast blivit ännu stabilare med samma eller mindre dimensioner. Den är särskilt tystgående och har en lång livslängd. Om någon av de invändiga kablarna behöver bytas ut underlättar kedjans modulära konstruktion. Systemet kan skjutas in vertikalt med en skruvmejsel och öppnas med en enkel spakrörelse. Detta sparar arbete och optimerar underhållstider och -kostnader.