Ledlager för robotteknik

Överföring av rörelser - med ledlager av högpresterande plast

Robottekniken utvecklas snabbt och varje ny applikation ställer sina egna krav på de rörliga komponenterna. Här spelar ledlager en nyckelroll: de skapar frihetsgrader (DoF) och möjliggör komplex kinematik. igubal ledlager förbinder komponenter på ett tillförlitligt sätt och hjälper konstruktörerna att skapa underhållsfria, långlivade och konstruktivt effektiva rörelser.

Fördelar med igubal

Underhållsfria - ingen smörjning krävs
Kompensation för uppriktningsfel
Låg vikt - perfekta för dynamiska applikationer
Korrosionsbeständiga
Okänsliga för damm och smuts
Finns både som standardlösning och kundanpassad lösning

format_color_reset

Smörjfri

construction

Underhållsfria

cloud

Lätt

waves

Vibrationsdämpande

invert_colors

Korrosionsbeständiga

volume_off

Tyst

Rörelseuppgifter inom robotteknik - och passande lösningar

Inom robotiken tänker man inte i termer av komponenter, utan i termer av rörelser. Följande översikt visar typiska typer av rörelser - och vilka igubal komponenter som passar för dem.

Rörelseuppgift	Lämpliga igubal-komponenter	Konstruktiv fördel	Typiska applikationer
Svängrörelser	Ledlager, dubbla ledlager, länkhuvuden i plast, länkhuvuden i metall med innerring av plast, länkstag	Kompenserar för vinkelfel, möjliggör säkra rörelser under belastning	Humanoida robotar, rover-chassier, gående robotar
Överför krafter (drag- och tryckkrafter)	Länkstag, axialleder, länkhuvuden	Tillförlitlig kraftöverföring och rörlighet på samma gång	Ställdonsanslutningar, benmekanik, linjära rörelser
Lagra rotation	Flänslager, stålager, lagerinsatser, innerringar	Kompakt, smörjfri lagring även vid kontinuerlig drift	Axellager, hjul, roterande moduler
Kinematik för flera leder	Länkstag, dubbla ledlager, länkhuvuden	Hög rörlighet med exakt rörelsekontroll	Parallellogram-kinematik, mekanik för gripdon, bioinspirerad mekanik
Lättviktskonstruktion och dynamisk rörelse	Små ledlager och länkhuvuden	Låg vikt minskar drivkraften och ökar dynamiken	Drönarmekanik, mobil robotteknik, pick-and-place-system
Rörelse under smuts- och miljöpåverkan	Komplett igubal serie	Smörjfri och okänslig för damm, fukt och korrosion	Rover, räddningsrobotar, jordbruks- och utomhusapplikationer
Kompakta ledpunkter	Små ledlager och länkhuvuden	Platsbesparande integration med hög funktionalitet	Trånga installationsutrymmen, miniatyrmekanik, sensor- och kamerafästen

Humanoid robothand

Metall utbytt mot plast: Länkhuvuden i plast optimerar fingerkinematiken i antropomorf robothand

AIDIN-handen från AIDIN ROBOTICS visar hur viktigt samspelet är mellan konstruktion, sensorteknik och mekanik. För medan sensorer och programvara sköter "tänkandet" så är det mekaniken som utför alla rörelserna fysiskt.

Som en del av samarbetet ersattes de ursprungligen använda länkhuvudena av metall i finger- och tumkinematiken med igubal länkhuvuden från KBRM-serien 2022. Målet var att reducera vikten och samtidigt säkerställa en smidig och tillförlitlig rörelse. Sedan dess har plastlösningen övertygat i serieproduktionen:

Underhållsfri drift utan smörjning
Låg vikt för dynamiska rörelser
Korrosionsbeständigt utförande
Tyst drift för smidig kinematik

Lätt att känna igen i videon: AIDIN-handen med igubal KBRM-länkhuvuden i finger- och tumkinematiken

Ytterligare applikationer inom robotteknik

Robust kinematik med låg vikt för autonoma skörderobotar

Fakulteten för elektroteknik på universitetet i Ljubljan har utvecklat ett autonomt skördesystem med en deltarobot som är ska avlasta den manuella sparrisskörden. I kinematiken används kombinerade igubal länkhuvuden och gaffelhuvuden. De möjliggör en lätt konstruktion med hög dynamik, är underhållsfria och ger tillförlitlig rörlighet - även under påverkan av damm och fukt ute på fältet.

Tribologiska flänslager i den autonoma fairwayklipparen

AMP L-100 från FireFly Automatix är en helt eldriven fairwayklippare som arbetar autonomt, tyst och exakt - helt utan tillsyn. igubal 2-håls flänslagret EFOI används för att säkerställa att klippaggregaten kan lyftas och positioneras på ett tillförlitligt sätt. Det stöder ändan på en axel i lyftmekanismen och garanterar en smörj- och underhållsfri lagring.

Självjusterande stålager för klotformad robot

SCOUT-rovern från ASTRA-teamet vid Politecnico di Torino är en klotformad robot som rör sig autonomt och vid behov använder en mekanisk arm för exakta gripuppgifter. igubal stålager används för en stabil lagring av den interna pendeln, som gör att roboten kan navigera över ojämn terräng. De ger en robust, underhållsfri styrning och är okänsliga för abrasivt damm.

Precisa dubbla ledlager för autonom ogräsbekämpning

Jordbruksroboten från Small Robot Company Ltd. avlägsnar oönskade växter - helt utan kemikalier. Avgörande för effektiviteten: precisa rörelser hos deltaroboten, som justerar den så kallade "zappern". I kinematiken används KDGM dubbla ledlager. De möjliggör en lätt, underhållsfri konstruktion och säkerställer smidiga rörelser med lång livslängd - även i dammiga och smutsiga miljöer.

Stå- och flänslager för stabila ledstrukturer i manipulatorn

LiCAS A1 är en ultralätt manipulator med dubbla armar för drönarapplikationer inom inspektion och underhåll. Med en total vikt på endast 2,5 kg möjliggör den exakt arbete på svåråtkomliga ställen. I axelleden säkerställer igubal ESTM-stålager och EFSM-flänslager hög stabilitet mot axiella och radiella krafter samt tippmoment.

Kardanknutar för robotteknik

Medan ledlager främst möjliggör svängande rörelser används kardanknutar för att överföra roterande rörelser med en samtidig vinkelförskjutning mellan två axlar. Inom robottekniken används de överallt där roterande rörelser inte kan överföras i en rät linje. För detta ändamål utvecklades två olika konstruktionsprinciper.

Prototyper tillgängliga

Båda varianterna finns tillgängliga som 3D-utskrivna prototyper och kan begäras för inledande tester och utvärderingar. Detta gör det möjligt att kontrollera användningsmöjligheterna och konkretisera kraven.

Variant 1

Gaffelbaserat utförande
Knutkors med rotationssymmetrisk geometri
Robust utförande
Lämplig för större krafter

Variant 2

Cylindriskt utförande
Knutkors med rotationssymmetrisk geometri
Baserat på DIN 808
Idealisk för kompakta robotsystem

Begär en prototyp

Humanoid Report 2027

Människoliknande robotar är inte längre en vision. Men vad innebär detta för din bransch, din konkurrenskraft och framför allt för din framtid? I vårt whitepaper, Humanoid Report 2027 , hittar du aktuella svar på frågor om en utveckling som kommer att bli verklighet tidigare än vad många tror.

Ladda ner nu