Små ledlager i plast för kompakta konstruktioner

Platsbesparande, lätta och underhållsfria ledlager

Var används små ledlager?

Kompakta ledlager behövs när sväng-, tipp- eller rotationsrörelser ska utföras, linjärrörelser överföras, kantbelastning undvikas eller snedställningar kompenseras i ett begränsat installationsutrymme.

Eftersom många konstruktioner inte behöver de högre laster som metalliska ledlager kan ta upp, är underhållsfria ledlager av högpresterande plast ett förnuftigt alternativ i många applikationer. Särskilt på ställen, där det annars krävs regelbunden eftersmörjning; komponenterna utsätts för väta eller vattenstänk eller där vikten spelar en avgörande roll.

Låg vikt för rörliga konstruktioner

Vid rörliga konstruktioner påverkar inte bara nyttolasten det erforderliga drivmomentet. Även själva lager- och anslutningselementen utgör en del av den rörliga massan och måste accelereras och bromsas vid varje rörelse. igubal komponenter består av högpresterande plaster och är, beroende på utförandet, upp till 70 procent lättare än jämförbara stålkonstruktioner. Detta skapar konstruktionsfrihet vid höga rörelsecykler, korta accelerationssträckor eller begränsad driveffekt – till exempel i dynamisk mekanik, robotar, gripdon eller flygfarkoster.

Smörj- och underhållsfri lagring

igubal ledlager har fasta smörjmedel integrerade i materialet, vilket gör att det inte behövs någon eftersmörjning och att inget smörjmedel kan läcka ut i omgivningen. En enorm konstruktionsfördel när regelbundet underhåll annars endast är möjligt genom extra arbete eller när smörjmedel inte är önskvärda.

Korrosions- och kemikaliebeständighet

Plast korroderar inte, är allt efter materialet beständigt mot en mängd kemikalier och kräver ingen extra ytbehandling. Det gör att plastledlager även kan användas i konstruktioner där fukt eller kemisk rengöring spelar en roll.

Tyst gång och vibrationsdämpning

De tribologiskt optimerade materialen uppvisar andra friktions- och dämpningsegenskaper än lagerpar av metall. De bidrar till en tyst drift och dämpar vibrationer. Perfekt för applikationer där ljud och vibrationer märks direkt i konstruktionen.

Lätt att känna igen i videon: AIDIN-handen med igubal KBRM-länkhuvuden i finger- och tumkinematiken

Humanoid robothand

Länkhuvuden i plast optimerar fingerkinematiken i antropomorf robothand

AIDIN-handen från AIDIN ROBOTICS visar hur viktigt samspelet är mellan konstruktion, sensorteknik och mekanik. För medan sensorer och programvara sköter "tänkandet" så är det mekaniken som utför alla rörelserna fysiskt.

Som en del av samarbetet ersattes de ursprungligen använda länkhuvudena av metall i finger- och tumkinematiken med igubal länkhuvuden i KBRM-02-serien 2022. Målet var att reducera vikten och samtidigt säkerställa en smidig och tillförlitlig rörelse. Sedan dess har plastlösningen övertygat i serieproduktionen:

Underhållsfri drift utan smörjning
Låg vikt för dynamiska rörelser
Tyst drift för smidig kinematik

Kartesisk manipulator

Stå- och flänslager stödjer de exakta rörelserna hos drönarens manipulator

För inspektions- och underhållsdrönaren är det avgörande att manipulatorarmen rör sig på ett tillförlitligt och kontrollerat sätt. Förutom linjärstyrningarna och den fjäderassisterade armen har de använda lagren en central mekanisk funktion: de säkerställer en exakt styrning av de rörliga komponenterna och stödjer den kontrollerade kraftöverföringen under interaktionen med omgivningen.

Ett flänslager av typen EFOM-06 används i fjäder-/hävarmsmekanismen i den böjliga leden och två stålager ESTM-06-SL används för lagring av det skjutbara gripdonet. igus lager övertygar med: