Forskningsuppgifter automatiseras med modulärt robotsystem

Till sorteringsmaskinen:
Robotsystemet MAPLE-PRO från Flysorter automatiserar sorteringen av bananflugor för användning i forskningslaboratorier. Djuren sugs in och sorteras mellan modulerna med hjälp av en sugrobot. Här förlitar sig företaget på modulära automationskomponenter från igus. Robotsystemets modulära design gör det möjligt att utföra en mängd olika uppgifter inom bananflugeforskningen: Beteendetester, genetiska studier, effektivitetstester av olika läkemedelsföreningar eller bekämpningsmedel, insamling och separering av nykläckta flugor innan de parar sig och mycket mer.

Fruktflugan är en av de mest populära modellorganismerna för forskning inom genetik, utveckling, neurovetenskap, sjukdomar etc. på grund av sin ringa storlek och enkla underhåll. Över 75% av alla mänskliga sjukdomar med en genetisk grund har en motsvarighet enbart i flugan. Det finns tusentals fluglaboratorier över hela världen, men mycket av forskningsarbetet är noggrant och dyrt manuellt arbete. Det finns ett stort behov av att automatisera sådant manuellt arbete och spara tid och pengar i processen.
Flysorter letade efter billiga automatiseringslösningar för att övervinna flaskhalsen i deras testprocess: att lasta flugorna i deras beteendearenor.

MAPLE-PRO-roboten består av standardkomponenter samt några specialanpassade 3D-utskrivna, laserskurna och CNC-bearbetade delar. Den använder igus-komponenter som linjära skenor, lagerblock, energikedjor och specialanpassade SLN-slider för robotens tre upp- och nedaxlar. 
Den kartesiska roboten har tre huvudsakliga rörelseaxlar: en X/Y-portal (ytportal) som täcker arbetsområdet på 1.000 mm x 300 mm och tre oberoende Z-axlar med blyskruvar som rör sig upp och ner.