Ändra språk :
I elmotorer används ibland ett så kallat bromsmotstånd. Men vilken funktion har det egentligen och vilka fördelar ger det?
En elmotor är till sin uppbyggnad mycket lik en generator. Därför kan en motor inte bara omvandla elektrisk energi till mekanisk rörelse, utan genererar samtidigt även själv en elektrisk spänning. Det verkar vid första anblicken motsägelsefullt, eftersom man ju tillför energi till motorn för att alstra en rotationsrörelse. Detta fenomen är dock en grundläggande princip för elektriska maskiner och bygger på elektromagnetisk induktion. I fackterminologin kallas denna spänning för ”motelektromotorisk kraft” (förkortat: mot-emk). Den motverkar den inmatade spänningen och ökar i takt med att varvtalet stiger. Det är bland annat därför som motorns vridmoment avtar vid höga varvtal.

Vid bromsning sänker motorstyrningen motorns varvtal; hos DC-motorer sker detta genom att motorspänningen sänks. Genom trögheten omvandlas den kinetiska energin som fortfarande finns kvar i systemet till elektrisk energi (generatorprincipen, se ovan). Denna elektriska energi kan leda till att styrningen eller andra komponenter i spänningskretsen skadas. Bromsmotståndet fungerar som en förbrukare av denna genererade energi och omvandlar den till värme. Med ett bromsmotstånd kan man alltså snabbt bromsa tunga laster.
I nuläget är det endast möjligt att använda ett bromsmotstånd tillsammans med D1-motorstyrningen i kombination med en BLDC-motor eller en DC-motor. I handboken går vi mycket ingående in bromsmotståndets dimensionering och ger rekommendationer. Som tumregel kan man säga att ett bromsmotstånd behövs när man vill bromsa tunga laster snabbt.
Om du behöver en exakt dimensionering är du välkommen att kontakta oss.
Det går att flytta motorn respektive linjäraxeln även när styrningen är avstängd. Det räcker med att, vid behov, göra en ny referenskörning. Om styrningen eller frigivningen är avstängd kan inget hända under normala omständigheter. En referenskörning behövs endast om X1.3 var spänningslös.
Kostnaden för de igus kompatibla bromsmotstånd ligger mellan 6 och 12 € per st. Trots de låga inköpskostnaderna gör produkterna stor skillnad ur teknisk synvinkel och skyddar de mer kostsamma komponenterna, som t.ex. styrningen.
Vi rekommenderar följande bromsmotstånd för de angivna motorstorlekarna:
| motor | Resistansvärde | Effekt |
|---|---|---|
| MOT-EC-42-XXX | 18 Ω | 15 W – 35 W |
| MOT-EC-56-XXX | 4,7 Ω | 25 W – 65 W |
| MOT-EC-60-XXX | 3,3 Ω | 50 W – 85 W |
| MOT-EC-86-XXX | 2,8 Ω | 50 W – 100 W |
En detaljerad beskrivning finns i handboken till D1-styrningen. Principiellt finns det en utgång som bromsmotståndet kan anslutas till.