Drivteknik wiki

igus har ett brett sortiment av elmotorer för automatiserings- och drivteknik som är särskilt anpassade för användning tillsammans med linjäraxlar och mekatroniska system. Sortimentet omfattar likströmsmotorer (DC-motorer), borstlösa likströmsmotorer (BLDC-motorer), stegmotorer samt speciallösningar som spindelmotorer och linjära ställdon.

Motorerna finns i olika storlekar, effektklasser och utföranden och kan, beroende på applikationen, kombineras med passande styrningar och reglersystem. Därmed passar de både för enkla positioneringsuppgifter och för dynamiska, exakta och kontinuerliga rörelser inom industri-, maskinbyggnads- och automatiseringsapplikationer. Du hittar alla elmotorer i shoppen:

Det finns tre olika typer av stegmotorer: permanentmagnetstegmotorn, reluktansstegmotorn och en kombination av de båda, nämligen hybridstegmotorn. igus erbjuder uteslutande hybridstegmotorer. Dessa kombinerar båda motorertypernas fördelar.

DC-motorer är enkla elmotorer som drivs med likspänning. Det innebär att de även kan drivas med vanliga batterier. Likströmsmotorer har två anslutningar, en för plus och en för minus. För att ändra rotationsriktningen på DC-motorns axel behöver man alltså bara byta plats på anslutningarna för anslutningskabeln.
DC-motorer är kostnadseffektiva tack vare sin enkla konstruktion. Nackdelen med DC-motorer utan motorstyrning är att de inte slår från automatiskt vid ökat vridmoment, utan drar allt mer ström tills de stannar helt. Om det finns en blockering under en längre tid kan motorn skadas på grund av överhettning.

Borstlösa likströmsmotorer, även kallade BLDC-motorer, är motorer som saknar kolborstar. BLDC-motorer fungerar i princip som trefas synkronmotorer. Detta uppnås genom en elektrisk krets som styr spolarna efter varandra.
Fördelen med borstlösa likströmsmotorer är att de, tack vare avsaknaden av kolborstar, har en betydligt längre livslängd och är underhållsfria. Generellt sett är EC-motorer avsedda för dynamiska tillämpningar och högre varvtal. Nackdelen med dessa motorer är att de är dyrare än stegmotorer och DC-motorer.

Valet av motorstyrning beror på vilken motor som används, vilka funktioner som krävs och vilken typ av kommunikation som önskas. Viktiga kriterier är motortyp (stegmotor, likströmsmotor eller EC/BLDC-motor), matningsspänning, effektbehov samt gränssnitt såsom Ethernet, CANopen eller digitala in- och utgångar. Vi hjälper dig gärna att välja eller så kan du besöka vår webbshop.

Driftsättningen sker vanligtvis via den tillhörande programvaran eller med ett integrerat webbgränssnitt. Där kan man ställa in motorparametrar, körprofiler, hastigheter och positioner. Därefter kontrolleras och optimeras funktionen genom testkörningar.

Våra exempelprogram hjälper dig vid driftsättningen av våra motorstyrningar.

Om det krävs lägre hastighet men däremot hög noggrannhet, används oftast linjäraxlar med trapetsgänga. Även vid höga axiella tryckkrafter är linjäraxeln med spindeldrift ett bra val. På grund av spindlars böjningskritiska gränsvarvtal är åkvägen (max. 1 500 mm), varvtalet och därmed spindelns hastighet kraftigt begränsade. Den rekommenderade varvtalsgränsen beror på spindelns diameter. En översikt över användningsområdena:

• Vid användning för formatjustering
• I extrema miljöer (värme, kyla)
• När det krävs korrosionsbeständighet
• När det ska vara tyst
• Vid kortare åkvägar upp till 1,5 meter
• Vid låg till medelhög hastighet
• Vid hög noggrannhet

Linjäraxlar med kuggremsdrift är särskilt lämpliga för snabba positionerings- och hanteringsuppgifter. Långa åkvägar på upp till 3 000 mm och höga hastigheter är det område där denna linjärdrift kommer till sin rätt. En översikt över användningsområdena:

• När det krävs höga hastigheter
• Vid åkvägar upp till 3 meter
• Om konstruktionen ska vara särskilt låg
• Om positioneringsnoggrannheten får vara > 0,1 mm

En kuggstångsdrift är idealisk för applikationer med långa åkvägar, hög bärighet och robust prestanda under svåra omgivningsförhållanden. Linjära drivenheter med kuggstångsdrift erbjuder flera viktiga fördelar:

• Lång livslängd: Robust konstruktion för varaktig prestanda
• Hög bärförmåga: Effektiv hantering av tunga laster
• Tålighet i olika miljöer: Fungerar pålitligt i vitt skilda miljöförhållanden
• Användning i heavy-duty-applikationer: Perfekt för krävande industriella användningsområden
• Hög temperaturbeständighet: Kan användas även vid extrema temperaturer

Demontering, byte av lager och återmontering enligt installationsanvisningarna gör att lagerbyten normalt sett är mycket tidskrävande. Vårt huslager erbjuder ett snabbt alternativ: Lagerbytet sker på några sekunder utan demontering. Fixeringen på sidan lossas och lagret skjuts ut med ett litet monteringsverktyg eller en skruvmejsel. Det nya lagret snäpps fast och skjuts in i huset. Alla fyra lagren, t.ex. på en ZLW-kuggremsaxel, kan på detta sätt bytas ut komplett inom två minuter. Hur det går till kan du se i videon via länken nedan.