Ansluta igus encoder till Beckhoff och B&R

Det finns styrsystem vars encoderkort i regel är kompatibelt med 24 V och/eller single-ended-encoders. igus motorer drivs dock med 5 V och fungerar som line-driver. För att koppla samman dessa två spänningar krävs ytterligare en komponent eller ett särskilt encoderkort. I den här artikeln tar vi upp anslutningen av igus motorer till styrsystem som arbetar med 24 V och/eller single-ended-encoders, till exempel tillverkarna Beckhoff och B&R*

*Beckhoff och B&R är registrerade varumärken som tillhör Beckhoff GmbH & Co. KG respektive B&R GmbH

DRE_GEN_Exempel på_signalförlopp_DE_1.png

Encoder från igus

De encodrar som vi använder på igus drivs med en matningsspänning på 5 V. I utförandet som line-driver, det vill säga en differentiell signalöverföring som är särskilt okänslig för elektromagnetiska störningar. Signalerna från encodern matas ut med en signalnivå på 5 V. Ett encoderkort med en signalnivå på 24 V tolkar en 5 V signal som en låg signal eller som odefinierbar och kommer därför inte att utvärdera den.

Single-ended encoders har ingen komplementär signal, som till exempel A-, B- och N-signalerna. Tyvärr går det inte att helt enkelt bortse från den komplementära signalen, eftersom den utgör den aktiva motpotentialen till A-, B- och I-signalerna och därmed är avgörande för en korrekt signalbehandling. För att lösa detta problem krävs det att man använder en omvandlare (se lösning 2).

Så här löser vi problemet

Beroende på styrsystem finns det olika sätt att lösa problemet:

Lösning 1 – användning av ett RS422-kort

De flesta tillverkare erbjuder ett passande encoderkort som du kan ta hänsyn till när du planerar PLC:n.

Lösning 2 – signalomvandling

Om du redan har en PLC (och den saknar ett RS422-kort/ingång) kan du omvandla vår pulsgivares line-driver-protokoll till en single-ended-encodersignal. Vi erbjuder en passande omvandlare med artikelnummer DRI-CON-5. Tänk på att du själv måste tillhandahålla en spänningsförsörjning på 5 V ± 0,2 V.

Lösning 3 – igus dryve D1

Du kan också helt enkelt använda vår motorstyrning och ansluta den till din PLC via CANopen eller Modbus TCP-gateway. Här hittar du lämpliga exempelprogram.

Lösning 4 – använd en egen motor

Om ingen av dessa lösningar passar dig kan du naturligtvis också använda dina egna motorer. För våra linjäraxlar och roterande axlar kan vi här även erbjuda en passande motorfläns.