Effektiv linjär justering av griparmodul i förpackningssystem

Profilen

• Vad behövdes: drylin N planstyrningar, drylin R axelstyrningar, bestående av glidlagerfilm och linjära axlar, drylin W profilskenstyrningar
• Krav och önskemål: En innovativ lösning krävdes för att flytta de enskilda griparna från varandra i X- och Y-riktningen.
• Bransch: Förpackningsteknik
• Framgång för kunden: Två lösningar togs fram som visade sig vara lämpliga. De gjorde det möjligt att förverkliga den innovativa idén och har idag lett till en betydande ökning av systemets effektivitet.

Denna gripstation används i en förpackningsmaskin för att transportera diskmaskinens kapslar från produktionsbrickorna till förpackningspallarna. Modulen från det polska företaget Prokmel är monterad på en robotarm och används för att samtidigt greppa 48 kapslar som är placerade bredvid varandra på brickan i en 6 x 8-formation, flytta dem över förinställda avstånd i X- och Y-riktningen under transporten och sedan placera dem i en kartong. Liknande lösningar kan också användas inom t.ex. livsmedels- och läkemedelsindustrin.
Uppgiften var ovanlig och krävde en särskilt innovativ lösning, eftersom tidigare tillgängliga lösningar endast kunde flytta produkter som var uppställda i en rad från varandra. Projektets genomförande var dock viktigt eftersom det skulle leda till en betydande ökning av effektiviteten i hämtningsprocessen. Konstruktörerna gav sig därför i kast med att hitta lämpliga komponenter som kunde utföra uppgiften på ett tillförlitligt sätt.

För att hitta den bästa möjliga lösningen på detta problem konstruerades två versioner med olika glidlagerkomponenter:
I version 1 styrdes de 48 sugspetsarna av vardera två drylin N-vagnar i korsformation. Dessa vagnar löper i drylin N-styrskenor (NK-02-17).
I den andra testdesignen ersattes de av drylin glidbussningar (JUM-02-10) och drylin R linjära axlar (AWMP-10).
Båda versionerna ger likvärdiga kvalitetsresultat. AWMP-10-axlarna är fritt stödda i ändarna och har högre styvhet. I båda versionerna styr systemet med drylin glidbussningar (JUM-01-12) och drylin R-linjäraxlar (AWMP-12) linjäraxlar raderna med sugmunstycken i en 6 x 8-formation. Båda modultyperna monterades på robotarmen med ett snabbspänningssystem baserat på drylin W huslager (WJ200UM-01-20-AL) lagerblock och drylin W dubbla styrskenor (WS-20-80).